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公开(公告)号：CN110884488B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911192472.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/08 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶工程车辅助定位系统及其使用方法，包括通信装置、感知模块、决策模块、人机交互系统；通信装置，分别设置于挖机驾驶室和自动驾驶工程车内，用于实现决策系统和人机交互系统的之间的通讯；人机交互系统设置于挖机驾驶室内，用于接收外部控制指令，并通过通信装置将外部指令发送至决策模块；感知模块，用于获取驾驶环境信息和挖机位置和姿态信息并发送至决策模块；决策模块根据挖机位置和姿态信息、驾驶环境信息、外部控制命令规划自动驾驶工程车的行驶路径并驱动自动驾驶工程车的运动。本发明提高了车辆驾驶自动化程度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN110920610B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911264994.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶跟车方法，包含步骤：获取当前车速、前方障碍物速度和前方障碍物离当前车辆的距离；计算安全距离；计算变速距离；计算障碍物对最大速度的影响权重；计算期望速度，计算变速时间；计算期望加速度；然后输出给执行系统；对期望加速度进行限制性优化；输出优化后的期望加速度到执行系统；调整车辆的加速度为期望加速度，并以期望速度进入终点后保持期望速度并匀速运行。本发明能在前车加速或减速到某个稳定车速时，使自动驾驶车辆能够在较短时间内稳定到与前车相同的车速，且保持设定的安全时距；期望加速度变化率平缓，能够较为稳定舒适地跟车。
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公开(公告)号：CN110920610A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911264994.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶跟车方法，包含步骤：获取当前车速、前方障碍物速度和前方障碍物离当前车辆的距离；计算安全距离；计算变速距离；计算障碍物对最大速度的影响权重；计算期望速度，计算变速时间；计算期望加速度；然后输出给执行系统；对期望加速度进行限制性优化；输出优化后的期望加速度到执行系统；调整车辆的加速度为期望加速度，并以期望速度进入终点后保持期望速度并匀速运行。本发明能在前车加速或减速到某个稳定车速时，使自动驾驶车辆能够在较短时间内稳定到与前车相同的车速，且保持设定的安全时距；期望加速度变化率平缓，能够较为稳定舒适地跟车。
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公开(公告)号：CN110803009A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911192079.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及电动卡车技术领域，具体涉及一种可自动驾驶的双向行驶电动卡车。包括固定在电动卡车底盘上的自动驾驶控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一电驱桥和第二电驱桥，第一驱动电机通过驱动轴与第一电驱桥传动连接，第二驱动电机通过驱动轴与第二电驱桥传动连接，第一电驱桥和第二电驱桥分别设置在电动卡车的底盘两端，自动驾驶控制器的第一纵向信号输出端与第一驱动电机电连接，自动驾驶控制器的第二纵向信号输出端与第二驱动电机电连接。采用自动驾驶控制器自主控制驱动电机驱动电驱桥行驶的方式，可取消驾驶室，从而大大提高运货量。
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公开(公告)号：CN110884488A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192472.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/08 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶工程车辅助定位系统及其使用方法，包括通信装置、感知模块、决策模块、人机交互系统；通信装置，分别设置于挖机驾驶室和自动驾驶工程车内，用于实现决策系统和人机交互系统的之间的通讯；人机交互系统设置于挖机驾驶室内，用于接收外部控制指令，并通过通信装置将外部指令发送至决策模块；感知模块，用于获取驾驶环境信息和挖机位置和姿态信息并发送至决策模块；决策模块根据挖机位置和姿态信息、驾驶环境信息、外部控制命令规划自动驾驶工程车的行驶路径并驱动自动驾驶工程车的运动。本发明提高了车辆驾驶自动化程度，提升了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211809002U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922093012.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电动卡车技术领域，具体涉及一种可自动驾驶的双向行驶电动卡车。包括固定在电动卡车底盘上的自动驾驶控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一电驱桥和第二电驱桥，第一驱动电机通过驱动轴与第一电驱桥传动连接，第二驱动电机通过驱动轴与第二电驱桥传动连接，第一电驱桥和第二电驱桥分别设置在电动卡车的底盘两端，自动驾驶控制器的第一纵向信号输出端与第一驱动电机电连接，自动驾驶控制器的第二纵向信号输出端与第二驱动电机电连接。采用自动驾驶控制器自主控制驱动电机驱动电驱桥行驶的方式，可取消驾驶室，从而大大提高运货量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210478366U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921100565.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60J5/04
Abstract: 一种商用车车门防撞结构，包括防撞杆、前连接板、后连接板、铰链加强板、门锁加强板和中加强梁，防撞杆的中段设置有板状支撑结构，板状支撑结构由内卡板和外卡板拼合而成，内卡板与外卡板之间设置有与防撞杆的外形相匹配的通孔，装配完成后，内卡板的背面紧贴着车门内板的内侧面，中加强梁的背面紧贴着车门外板的内侧面，防撞杆与中加强梁之间预留有间隙。防撞结构将防撞杆和中加强梁分别贴着车门内板和车门外板布置，并在防撞杆与中加强梁之间预留有一定间隙，该防撞结构同时对车门内板和外板均进行了加强，当门板受到冲击力时，车门内外板及防撞结构均承载着冲击力，可有效保证车内人员的安全，具有突出的实用性。
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公开(公告)号：CN209382092U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821980504.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B62D25/04
Abstract: 一种商用车侧围A柱结构，包括侧围A柱外板、侧围A柱内板，侧围A柱外板与侧围A柱内板之间设置有侧围A柱加强板，侧围A柱加强板包括A柱上加强板与A柱下加强板，A柱上加强板、A柱下加强板均为一体式结构，A柱上加强板的一端与侧围A柱外板的一端、侧围A柱内板的一端相焊接，A柱上加强板的另一端通过激光拼焊与A柱下加强板的一端相连接，A柱下加强板的另一端与侧围A柱外板的另一端、侧围A柱内板的另一端相焊接；A柱上加强板的制造材料为1.2毫米～1.8毫米厚的高强板，A柱下加强板的制造材料为2.3毫米～2.8毫米厚的钢梁，A柱下加强板为几字形结构。本设计不仅可靠性高、重量轻，而且结构强度高。
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公开(公告)号：CN209399285U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920011385.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F21S41/30 , F21V17/16 , F21W102/10 , F21W107/10
Abstract: 一种前大灯调光卡接结构，其位于反光镜、灯壳之间，包括固定杆、底部为沉台面的球头、套设在球头外部的筒状外壳，固定杆的一端与灯壳固定连接，固定杆的另一端与沉台面的中部固定连接，筒状外壳的外部与反光镜固定连接，筒状外壳的内部设置有卡子，卡子的一端与筒状外壳底部固定连接，卡子的另一端为一号平面，一号平面与沉台面上位于固定杆外部的部分相接触。本设计使得反射镜与球头连接稳固、不易脱落。
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