公开(公告)号：CN118484919A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410485565.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵玉震 ,  吴松 ,  孙小珠 ,  王威 ,  朱磊 ,  臧旭 ,  刘汉武 ,  钟伟 ,  胡迪科 ,  王长焕

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  B64F5/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种航天器内部组件载荷条件设计方法。包括：根据原始模型获得动力学特性近似的等效模型；对等效模型进行各工况下的响应分析，获得各个一维单元的载荷并折算其加速度等效过载；对原始模型进行各工况下的响应分析，获得内部组件的节点加速度响应幅值的均值过载；对比等效过载和均值过载，得到最终的内部组件的载荷条件。本发明所述方法可以有效获得航天器内部组件在不同工况下与航天器主结构之间的载荷条件量级，包含时域瞬态分析工况和频域振动分析工况等，避免了常规求解方法带来的放大效果。

公开(公告)号：CN118003327A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410254178.2

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘璟龙 ,  马晓龙 ,  黎丰 ,  李宁 ,  陈治洲 ,  马龙宇 ,  邹怀武 ,  刘殿富 ,  吴松

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及空间机械臂操控技术领域，公开了一种基于笛卡尔阻抗控制方法的空间机械臂操控系统，通过实时解算环境的接触动力学，实时调整笛卡尔阻抗控制参数，实现对空间机械臂的精细操作控制、环境柔顺控制抓捕等功能，机械臂本体动力学解算单元实现机械臂臂型角、DH参数输入、机械臂本体动力学解算等功能，接触动力学解算单元实现环境刚度、环境阻尼、接触碰撞参数的实时解算功能，笛卡尔空间柔顺控制计算单元实现由前几个单元的输出，实时解算具有柔顺效果的位置控制律，同时公开了该空间机械臂系统的实现方法，本发明经济、高效地实现了空间机器人精细操作任务的自适应柔性抓捕，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供了支撑。

公开(公告)号：CN117874909A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311766091.5

申请日：2023-12-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 吴松 ,  肖余之 ,  陈燕毫 ,  靳宗向 ,  赵玉震 ,  江晟 ,  胡迪科 ,  王威 ,  臧旭 ,  柳征勇 ,  鞠雪梅

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明的一种在轨航天器组合体基频指标分解方法，通过构建航天器组合体系统的简化动力学模型，推导建立标准的动力学方程，求解组合体各航天器固支边界基频与航天器组合体系统基频之间的关系表达式，并基于一定的定量关系对表达式进行简化，进而依据在轨航天器系统基频约束要求，提出各航天器固支边界基频约束指标，实现航天器组合体系统基频指标的逐级分解。该方法不仅适用于在轨航天器组合体系统基频指标分解，也可适用于其他自由状态组合体结构的基频指标分解。

公开(公告)号：CN116011178A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211548324.X

申请日：2022-12-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李宁 ,  邹怀武 ,  吴松 ,  马晓龙 ,  刘璟龙 ,  张崇峰 ,  胡雪平 ,  黎丰 ,  鞠雪梅

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  B25J9/16 ,  G06F119/14 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明提供了一种参数化机械臂ADAMS动力学建模方法，包括：获得机械臂建模所需DH坐标和动力学参数；根据DH坐标计算机械臂的连杆间递推关系；建立机械臂ADAMS动力学模型的设计变量；根据设计变量和机械臂的连杆间递推关系，描述机械臂ADAMS动力学模型中的建模元素；修改机械臂ADAMS动力学模型的质量特性。其中，所述DH坐标为改进DH坐标；建模元素包括坐标系、几何、运动副、驱动力。从而可以不依赖于机械臂三维实体模型，根据DH坐标，实现参数化机械臂ADAMS动力学建模，物理含义明确，调整臂型灵活便利，还可以改变机械臂连杆尺寸或者关节装配方式，实现机械臂动力学模型的复用，减少重复建模的开发成本。

公开(公告)号：CN115675933A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211258547.2

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵宏图 ,  刘洲 ,  唐桂晨 ,  张瑞雄 ,  闫海江 ,  宗魏 ,  黄树勇 ,  刘鲁江 ,  朱虹 ,  吴松 ,  王治易 ,  施飞舟

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。

公开(公告)号：CN114180109A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111498450.4

申请日：2021-12-09

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 胡迪科 ,  龙新军 ,  肖望强 ,  王立扬 ,  徐焘 ,  吴佳林 ,  任海辽 ,  吴松 ,  欧阳涵

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种基于颗粒阻尼的冲击减缓装置，包括相对设置的第一基体和第二基体，所述第一基体和所述第二基体可拆卸地连接，所述第一基体远离所述第二基体的端面用于连接卫星，所述第二基体远离所述第一基体的端面用于连接运载火箭；所述第一基体的侧面开有第一连接孔，所述第二基体的侧面开有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内连接有颗粒阻尼器。本发明提供的基于颗粒阻尼的冲击减缓装置，能够有效减缓整流罩分离、星箭分离等对卫星的冲击影响，对卫星上的设备起到保护作用。

公开(公告)号：CN107967393B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201711285993.1

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张华 ,  刘汉武 ,  赵启龙 ,  吴松 ,  洪亚军 ,  柳征勇 ,  唐平 ,  李东颖

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 基于多约束条件下的航天器双筒并联结构承载设计方法,包括步骤：建立承力筒整体结构的有限元模型；对有限元模型进行静力学分析，提取内筒、外筒的最大应力；对有限元模型进行动力学分析，通过模态有效因子追踪承力筒整体结构的纵向、横向、扭转的第一阶主频率；以承力筒整体结构重量最小化为目标，将预先设置的应力许可约束条件和频率约束条件对承力筒整体结构进行优化分析，获得承力筒的质量；在获得承力筒质量的基础上，对承力筒进行载荷分析；对外筒、内筒的承载比例进行分配，实现外筒、内筒的联合承载。实现资源配置优化，同时，使外筒和内筒的联合能实现大型有效载荷的联合承载。

公开(公告)号：CN117236109A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311117450.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 闫寒 ,  时军委 ,  吴松 ,  朱天持 ,  付宏文 ,  杨文淼 ,  陈治洲 ,  马龙宇 ,  张崇峰 ,  施飞舟

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供载人月球车金属筛网轮的有限元参数化建模方法，包括如下步骤：步骤S1、给定编织车轮的模型参数；步骤S2、获取描述每根金属丝位置和形状的曲线参数方程；步骤S3、计算每两根金属丝之间的交点，并根据金属丝空间位置和直径确定接触状态下金属丝的位置坐标；步骤S4、计算有限元模型的节点信息和单元信息；步骤S5、生成文本格式的有限元模型文件；步骤S6、导入有限元计算软件，设置载荷和边界条件并进行计算。本发明直接根据金属丝的几何特征生成有限元网格，极大缩短了建模时间；实现了有限元建模的参数化，能够根据编织角度、金属丝数量、网格大小、车轮横截面等信息生成新的有限元模型，非常有利于车轮设计阶段的快速迭代。

公开(公告)号：CN116562078A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310411943.2

申请日：2023-04-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 龙新军 ,  潘望白 ,  胡迪科 ,  徐腾 ,  方贤亮 ,  吴松 ,  吴佳林 ,  洪刚 ,  张亮

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种多发动机捆绑火箭舱段随机振动环境仿真预示方法，包括：获取多发动机捆绑火箭芯一级发动机喷口中心喷流噪声Za和捆绑助推发动机喷口中心喷流噪声Zb；根据Za和Zb，计算得到多发动机捆绑火箭芯一级底部起飞喷流总噪声Ztol；根据Ztol，计算得到舱段外噪声Zi；根据多发动机捆绑火箭舱段几何构型，建立舱段对应的有限元仿真计算模型；基于Zi，计算得到噪声声压功率谱密度S(fc)；将计算得到的S(fc)作为建立的舱段对应的有限元仿真计算模型的噪声输入激励，开展舱段随机振动环境仿真预示。本发明所述方法可对多发动机捆绑火箭舱段随机振动环境进行精细化预示，为多发动机捆绑火箭舱段随机振动环境条件设计与改善提供有效的解决途径。

公开(公告)号：CN116227188A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310167933.9

申请日：2023-02-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 欧阳涵 ,  方贤亮 ,  史会涛 ,  潘望白 ,  蒋丽丽 ,  常东方 ,  吴松 ,  杨帆 ,  张卫东 ,  张亮

IPC: G06F30/20 ,  G01M7/02 ,  G06F111/08 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明提供了运载火箭二子级舱段仪器设备随机振动试验条件预示方法：根据新研运载火箭二子级发动机地面试车时发动机上常平座处时域振动响应，预示得到新研运载火箭二子级舱段仪器设备处随机振动功率谱密度，记为第一随机振动功率谱密度；根据新研运载火箭二子级舱段处外噪总声压级，预示得到新研运载火箭二子级舱段仪器设备处随机振动功率谱密度，记为第二随机振动功率谱密度；绘制第一随机振动功率谱密度和第二随机振动功率谱密度的最大包络曲线，并考虑一定的余量，将包络曲线转换成折线段，从而得出二子级舱段仪器设备验收级随机振动试验条件。