公开(公告)号：CN111360003B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202010219502.9

申请日：2020-03-25

Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 ,  上海宇航系统工程研究所 ,  上海水务建设工程有限公司

Inventor： 谢哲 ,  杨磊 ,  蒋松 ,  邵济明 ,  付宏文 ,  沈征辉 ,  林家祥 ,  黄俊 ,  顾卫东 ,  刘勇 ,  陈卫星

IPC: B08B9/045 ,  B02C4/20 ,  B02C4/30

Abstract: 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组，通过调节碾压杆和转筒之间的距离，使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力，并通过拉动主轴在管道内移动，实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力，容易有残留清理不干净的问题。

公开(公告)号：CN111360003A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010219502.9

申请日：2020-03-25

Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 ,  上海宇航系统工程研究所 ,  上海水务建设工程有限公司

Inventor： 谢哲 ,  杨磊 ,  蒋松 ,  邵济明 ,  付宏文 ,  沈征辉 ,  林家祥 ,  黄俊 ,  顾卫东 ,  刘勇 ,  陈卫星

IPC: B08B9/045 ,  B02C4/20 ,  B02C4/30

Abstract: 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组，通过调节碾压杆和转筒之间的距离，使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力，并通过拉动主轴在管道内移动，实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力，容易有残留清理不干净的问题。

公开(公告)号：CN117236109A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311117450.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 闫寒 ,  时军委 ,  吴松 ,  朱天持 ,  付宏文 ,  杨文淼 ,  陈治洲 ,  马龙宇 ,  张崇峰 ,  施飞舟

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供载人月球车金属筛网轮的有限元参数化建模方法，包括如下步骤：步骤S1、给定编织车轮的模型参数；步骤S2、获取描述每根金属丝位置和形状的曲线参数方程；步骤S3、计算每两根金属丝之间的交点，并根据金属丝空间位置和直径确定接触状态下金属丝的位置坐标；步骤S4、计算有限元模型的节点信息和单元信息；步骤S5、生成文本格式的有限元模型文件；步骤S6、导入有限元计算软件，设置载荷和边界条件并进行计算。本发明直接根据金属丝的几何特征生成有限元网格，极大缩短了建模时间；实现了有限元建模的参数化，能够根据编织角度、金属丝数量、网格大小、车轮横截面等信息生成新的有限元模型，非常有利于车轮设计阶段的快速迭代。

公开(公告)号：CN111389826B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010220388.1

申请日：2020-03-25

Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 ,  上海宇航系统工程研究所 ,  上海水务建设工程有限公司

Inventor： 谢哲 ,  杨磊 ,  蒋松 ,  冯平 ,  付宏文 ,  沈征辉 ,  钱志斌 ,  曹恒钊 ,  顾卫东 ,  蒋隽睿

IPC: B08B9/051 ,  B08B7/02 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。

公开(公告)号：CN111389826A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010220388.1

申请日：2020-03-25

Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 ,  上海宇航系统工程研究所 ,  上海水务建设工程有限公司

Inventor： 谢哲 ,  杨磊 ,  蒋松 ,  冯平 ,  付宏文 ,  沈征辉 ,  钱志斌 ,  曹恒钊 ,  顾卫东 ,  蒋隽睿

IPC: B08B9/051 ,  B08B7/02 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。

公开(公告)号：CN306348804S

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202030490807.4

申请日：2020-08-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  蒋松 ,  林佑日 ,  闫雪娇 ,  付宏文

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于电力巡检机器人、化工巡检机器人、社区安防巡检机器人、岛礁巡检机器人等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306514889S

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202130001460.7

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  沈征辉 ,  蒋晨灿 ,  蒋松 ,  付宏文 ,  闫雪娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人（I款）。
2.本外观设计产品的用途：用于学校、食堂餐厅、办公大楼、办公室、车站、地铁站等各类公共场所的灭菌杀毒机器人及各类型的服务机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306581974S

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202130001550.6

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  蒋松 ,  蒋晨灿 ,  沈征辉 ,  付宏文 ,  闫雪娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人（Ⅱ款）。
2.本外观设计产品的用途：用于学校、食堂餐厅、办公大楼、办公室、车站、地铁站等各类公共场所的灭菌杀毒机器人及各类型的服务机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。