公开(公告)号：CN116202721A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310174953.9

申请日：2023-02-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘汉武 ,  张华 ,  胡迪科 ,  方贤亮 ,  洪炎 ,  龙新军 ,  赵玉震 ,  陈治洲 ,  鞠雪梅

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种卫星正弦振动试验带谷条件快速制定方法，建立了卫星正弦振动试验各加速度、应变测点的限制条件，通过前一次的正弦振动试验数据自动推算下一次试验量级的试验带谷条件，针对精确的试验带谷条件进行了规范化处理，建立了振动试验系统可用的正弦振动试验条件，实现了卫星正弦振动试验带谷条件制定的快速性、准确性和全面性，极大地节约了人为劳动时间。本发明可广泛应用于卫星及卫星产品正弦振动试验带谷条件制定，能够快速、有效地完成产品振动带谷条件制定，极大地缩短了卫星及卫星产品振动试验周期。

公开(公告)号：CN118003327A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410254178.2

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘璟龙 ,  马晓龙 ,  黎丰 ,  李宁 ,  陈治洲 ,  马龙宇 ,  邹怀武 ,  刘殿富 ,  吴松

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及空间机械臂操控技术领域，公开了一种基于笛卡尔阻抗控制方法的空间机械臂操控系统，通过实时解算环境的接触动力学，实时调整笛卡尔阻抗控制参数，实现对空间机械臂的精细操作控制、环境柔顺控制抓捕等功能，机械臂本体动力学解算单元实现机械臂臂型角、DH参数输入、机械臂本体动力学解算等功能，接触动力学解算单元实现环境刚度、环境阻尼、接触碰撞参数的实时解算功能，笛卡尔空间柔顺控制计算单元实现由前几个单元的输出，实时解算具有柔顺效果的位置控制律，同时公开了该空间机械臂系统的实现方法，本发明经济、高效地实现了空间机器人精细操作任务的自适应柔性抓捕，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供了支撑。

公开(公告)号：CN117094071A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310537965.3

申请日：2023-05-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘汉武 ,  张华 ,  董寻虎 ,  胡迪科 ,  方贤亮 ,  陈晓峰 ,  刘芳 ,  陈治洲

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种卫星SAR天线动力学快速建模方法及系统。该方法的特征在于包括：步骤1，确定SAR天线的参数，建立参数文本；步骤2，以MATLAB为平台，调用参数文本自动生成SAR天线有限元分析数值模型；步骤3，利用MATLAB调用外部求解器对SAR天线有限元分析数值模型进行动力学分析；步骤4，对SAR天线有限元分析数值模型进行多工况分析；步骤5，根据分析结果数据绘制曲线；步骤6，提取曲线的极值，判断是否满足设计要求，若满足进入步骤7，如不满足返回步骤1；步骤7，生成最终分析结果报告。本发明能够自动完成从有限元建模、分析、设计优化、到生成报告等一系列过程，能够快速有效地对SAR天线进行动力学分析和迭代优化，极大地缩短了卫星SAR天线研发周期。

公开(公告)号：CN117236109A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311117450.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 闫寒 ,  时军委 ,  吴松 ,  朱天持 ,  付宏文 ,  杨文淼 ,  陈治洲 ,  马龙宇 ,  张崇峰 ,  施飞舟

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供载人月球车金属筛网轮的有限元参数化建模方法，包括如下步骤：步骤S1、给定编织车轮的模型参数；步骤S2、获取描述每根金属丝位置和形状的曲线参数方程；步骤S3、计算每两根金属丝之间的交点，并根据金属丝空间位置和直径确定接触状态下金属丝的位置坐标；步骤S4、计算有限元模型的节点信息和单元信息；步骤S5、生成文本格式的有限元模型文件；步骤S6、导入有限元计算软件，设置载荷和边界条件并进行计算。本发明直接根据金属丝的几何特征生成有限元网格，极大缩短了建模时间；实现了有限元建模的参数化，能够根据编织角度、金属丝数量、网格大小、车轮横截面等信息生成新的有限元模型，非常有利于车轮设计阶段的快速迭代。