-
公开(公告)号：CN116911110A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310775530.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种含非线性弹性连接结构系统瞬态动力学分析方法，包括：获取连接件各方向外力与位移非线性变化曲线；建立第一部件有限元模型和第二部件有限元模型；利用连接件各方向外力与位移非线性变化曲线，在第一部件有限元模型和第二部件有限元模型上，对连接件各方向在所受外力下位移非线性变化特征进行模拟，从而获得系统的瞬态动力学分析模型；采用商业分析软件，对系统的瞬态动力学分析模型进行非线性瞬态动力学分析，获得第一部件和第二部件上任意位置的位移、加速度和单元力数据，完成瞬态动力学分析。本发明解决了非线性弹性连接结构在仿真分析中难于模拟、计算速度慢、稳定性差的问题。
-
公开(公告)号：CN116202721A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310174953.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种卫星正弦振动试验带谷条件快速制定方法，建立了卫星正弦振动试验各加速度、应变测点的限制条件，通过前一次的正弦振动试验数据自动推算下一次试验量级的试验带谷条件，针对精确的试验带谷条件进行了规范化处理，建立了振动试验系统可用的正弦振动试验条件，实现了卫星正弦振动试验带谷条件制定的快速性、准确性和全面性，极大地节约了人为劳动时间。本发明可广泛应用于卫星及卫星产品正弦振动试验带谷条件制定，能够快速、有效地完成产品振动带谷条件制定，极大地缩短了卫星及卫星产品振动试验周期。
-
公开(公告)号：CN116399535A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310298263.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，提供了一种行星探测器着陆冲击试验系统，本发明包括桁架模块、随动吊挂系统模块、行星探测器实验样机和模拟月表系统模块，随动吊挂系统模块用来模拟行星探测器着陆时的速度和微重力环境；行星探测器实验样机顶端安装的转接件和旋转电机连接面的形状用于模拟行星探测器俯仰角、偏航角和滚转角的着陆姿态；模拟月表系统模块用于模拟上坡、下坡以及水平等不同的月面着陆地形。本发明能够同时模拟着陆时的微重力环境，着陆姿态，不同的水平着陆速度、竖直着陆速度和偏航角速度等，模拟上坡、下坡以及水平等不同的月面着陆地形，将多种影响着陆缓冲性能的因素耦合在一起，较真实的模拟探测器在月表着陆时的环境和工况。
-
公开(公告)号：CN119590643A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411581246.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种一体铺层结构多接口承力筒，所述多接口承力筒按区域划分，包含有承力筒主体、上法兰、下法兰、侧向法兰；所述多接口承力筒所有区域均采用碳纤维复合材料铺层一体铺设。本发明的一体铺层结构多接口承力筒兼具轻质、构型简化、工序简捷等特点，简化了航天器多贮箱嵌装式推进舱、多星发射用适配器结构的制备工艺，减轻航天器多贮箱嵌装式推进舱、多星发射用适配器结构的重量，提升了航天器对多载荷发射任务的适应性。
-
公开(公告)号：CN118386278A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410675936.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于直线导轨和双向丝杠的扭转刚度可调关节及测试装置，关节包括依次连接的关节驱动组件、刚度调节组件和力矩输出组件；刚度调节组件通过双向丝杠驱动矩形弹簧动支点在直线导轨上滑动，改变矩形弹簧动支点与矩形弹簧静支点之间的距离，从而改变矩形弹簧的有效工作长度，达到调节关节最大输出扭矩的目的。测试装置采用垂直测试方法，能够降低或消除关节重量导致径向轴承摩擦力矩对关节驱动力矩精确测量的影响。本发明用于空间机械臂扭转刚度可调关节的样机开发、扭转刚度测试与标定，既能实现输出力矩在扭转刚度设定范围内的实时调节，也能实现工作力矩超出设定扭转力矩最大值时的卸载保护，以提高机械臂负载力矩未知情况下的关节柔顺性，降低关节力矩突变下对机械臂的冲击力，保证空间机械臂的操作安全性和工作可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117874909A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311766091.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明的一种在轨航天器组合体基频指标分解方法，通过构建航天器组合体系统的简化动力学模型，推导建立标准的动力学方程，求解组合体各航天器固支边界基频与航天器组合体系统基频之间的关系表达式，并基于一定的定量关系对表达式进行简化，进而依据在轨航天器系统基频约束要求，提出各航天器固支边界基频约束指标，实现航天器组合体系统基频指标的逐级分解。该方法不仅适用于在轨航天器组合体系统基频指标分解，也可适用于其他自由状态组合体结构的基频指标分解。
-
公开(公告)号：CN116011178A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211548324.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/00 , B25J9/16 , G06F119/14 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供了一种参数化机械臂ADAMS动力学建模方法，包括：获得机械臂建模所需DH坐标和动力学参数；根据DH坐标计算机械臂的连杆间递推关系；建立机械臂ADAMS动力学模型的设计变量；根据设计变量和机械臂的连杆间递推关系，描述机械臂ADAMS动力学模型中的建模元素；修改机械臂ADAMS动力学模型的质量特性。其中，所述DH坐标为改进DH坐标；建模元素包括坐标系、几何、运动副、驱动力。从而可以不依赖于机械臂三维实体模型，根据DH坐标，实现参数化机械臂ADAMS动力学建模，物理含义明确，调整臂型灵活便利，还可以改变机械臂连杆尺寸或者关节装配方式，实现机械臂动力学模型的复用，减少重复建模的开发成本。
-
公开(公告)号：CN115196049A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907623.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；两个二次展开柔性太阳电池阵分别设置在伸展机构的顶部两端，二次展开柔性太阳电池阵与伸展机构的连接位置处设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处，通过在压紧点处施加压紧力，实现对伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵的压紧。本发明所述柔性太阳电池翼具有收拢包络小、可分步展开、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于载荷要求高或控制要求高的大功率航天器平台。
-
公开(公告)号：CN218041337U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221475526.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种伞型薄膜太阳电池翼，包括驱动传动部件、支撑筒、骨架式展开机构及薄膜太阳电池板。驱动传动部件安装在支撑筒一侧，用于驱动骨架式展开机构展收运动；骨架式展开机构收拢状态时收拢在支撑筒内，骨架式展开机构包括若干套连杆机构，各连杆机构共用1个滑动副自由度，沿设置在支撑筒中心的滑动机构实现展开和收拢；薄膜太阳电池板布置在骨架式展开机构上，骨架式展开机构作为薄膜太阳电池板的骨架起支撑作用，在展开状态下，骨架式展开机构支撑薄膜太阳电池板呈伞状。本实用新型克服了传统折叠展开式柔性太阳电池翼展开刚度低，电池阵面易变形等不足，可应用于月球电站所需的大面积太阳电池翼。
-
公开(公告)号：CN218431707U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222365678.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64C1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种航天器用平板加筋结构，属于航天器结构设计技术领域。该平板加筋结构由平板、筋条以及局部点阵填充材料组成，在增材制造平板中填充了点阵材料。本实用新型可提高平板加筋的承载效率，从而减轻结构本身的重量，提高相应的性能；在点阵填充内部型腔区域，既保证了较高的平面度同时还提供了较高的局部刚度，进一步可以在点阵填充区域进行功能化设计，以实现承载‑防热‑减振一体化结构设计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
