公开(公告)号：CN106446464B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610981291.6

申请日：2016-11-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李亚萍 ,  柳征勇 ,  冯淑红 ,  王义元 ,  韩冬梅 ,  胡震宇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，包括：步骤1，根据航天器对接机构的对接误差历史数据获得对接误差联合概率密度函数p(x,y)，绘制航天器对接误差曲面，以该曲面和XOY平面构成对接误差联合概率密度函数柱体；步骤2，建立边际密度可视化模型，边际密度可视化模型遍历对接误差联合概率密度函数柱体中横向取值范围X，根据过(X，0)点且与YOZ面平行的横平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得横向误差的边际密度函数pX(x)，和遍历对接误差联合概率密度函数柱体中纵向取值范围Y，根据过(Y，0)点且与XOZ面平行的纵平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得纵向误差的边际密度函数pY(y)。

公开(公告)号：CN106599356A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610981290.1

申请日：2016-11-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李亚萍 ,  王玉平 ,  柳征勇 ,  冯淑红 ,  王金童 ,  韩冬梅

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种弹簧分离装置的可靠性评估方法，所述弹簧分离装置包括至少2个弹簧，其特征在于，包括：步骤1，预设弹簧分离装置成功分离的可靠性数学模型，并根据所述弹簧分离装置可靠性数学模型获得弹簧分离装置中每个弹簧的张力分布概率密度函数；步骤2，根据每个弹簧的张力分布概率密度函数获得总的分离驱动力概率密度函数；步骤3，根据所述总的分离驱动力概率密度函数和可靠度成功判据获得弹簧分离装置的可靠度。

公开(公告)号：CN115571383A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211255847.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵宏图 ,  刘洲 ,  刘志 ,  傅丽佳 ,  韩冬梅 ,  肖余之 ,  靳宗向 ,  李军彪 ,  黄树勇 ,  吕峰 ,  施飞舟 ,  王治易

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。

公开(公告)号：CN118289238A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410352584.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  彭志龙 ,  李方舟 ,  马嘉 ,  汪明晓 ,  李鹏 ,  施宗成 ,  王栋梁 ,  邱颖光 ,  韩冬梅

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架等。吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，连接装置安装在吊挂系统端部与重复折展电池翼机构相连。根据重复折展电池翼机构的展开及收拢动作，提供随动的零重力模拟环境，实现轻小型电池翼高精度展开、收拢性能验证的目的。本发明提供的零重力模拟随动装置，工作时无需人员参与，可随太阳翼机构展收过程随动平衡重力，移动方便，可快速拆卸、组装及就位工作，适用于较大重复折展次数的电池翼机构的地面展收试验。

公开(公告)号：CN106446464A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610981291.6

申请日：2016-11-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李亚萍 ,  柳征勇 ,  冯淑红 ,  王义元 ,  韩冬梅 ,  胡震宇

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5095

Abstract: 本发明提供了一种可视化的航天器对接误差边际密度函数计算方法，包括：步骤1，根据航天器对接机构的对接误差历史数据获得对接误差联合概率密度函数p(x,y)，绘制航天器对接误差曲面，以该曲面和XOY平面构成对接误差联合概率密度函数柱体；步骤2，建立边际密度可视化模型，边际密度可视化模型遍历对接误差联合概率密度函数柱体中横向取值范围X，根据过(X，0)点且与YOZ面平行的横平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得横向误差的边际密度函数pX(x)，和遍历对接误差联合概率密度函数柱体中纵向取值范围Y，根据过(Y，0)点且与XOZ面平行的纵平面被对接误差联合概率密度函数柱体截取的面积值获得纵向误差的边际密度函数pY(y)。

公开(公告)号：CN116399535A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310298263.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 林轻 ,  岳帅 ,  梁志林 ,  鞠雪梅 ,  韩冬梅

IPC: G01M7/08

Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，提供了一种行星探测器着陆冲击试验系统，本发明包括桁架模块、随动吊挂系统模块、行星探测器实验样机和模拟月表系统模块，随动吊挂系统模块用来模拟行星探测器着陆时的速度和微重力环境；行星探测器实验样机顶端安装的转接件和旋转电机连接面的形状用于模拟行星探测器俯仰角、偏航角和滚转角的着陆姿态；模拟月表系统模块用于模拟上坡、下坡以及水平等不同的月面着陆地形。本发明能够同时模拟着陆时的微重力环境，着陆姿态，不同的水平着陆速度、竖直着陆速度和偏航角速度等，模拟上坡、下坡以及水平等不同的月面着陆地形，将多种影响着陆缓冲性能的因素耦合在一起，较真实的模拟探测器在月表着陆时的环境和工况。

公开(公告)号：CN208901020U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821271633.6

申请日：2018-08-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨延蕾 ,  毛国斌 ,  常立平 ,  瞿水群 ,  刘江澜 ,  杜善亮 ,  唐洁 ,  钟伟 ,  陈诚 ,  韩冬梅

IPC: F16M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轻型吊挂式高精度相机支架，该支架为月球轨道交会对接用的两台相机提供安装。采用吊挂式设计，保证相机在月球探测器对接完成形成刚性连接时，相机主点与目标器安装面距离不小于要求值。支架主体采用碳纤维主体材料，设备安装面粘贴导热板，提高热容，支架外表面喷涂热控白漆，满足热控要求。支架成型后进行机加工，保证支架精度，满足交会相机高精度要求。碳纤维、镁合金材料的采用和结构优化设计，保证了支架的轻型化。