公开(公告)号：CN115571383A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211255847.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵宏图 ,  刘洲 ,  刘志 ,  傅丽佳 ,  韩冬梅 ,  肖余之 ,  靳宗向 ,  李军彪 ,  黄树勇 ,  吕峰 ,  施飞舟 ,  王治易

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。