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公开(公告)号:CN110466809A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910612640.0
申请日:2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种针对非合作目标的可重复捕获机构,包括捕获爪组件、驱动组件、传动轴模块、旋变组件、火工品组件,以及防护罩和底板,本发明中的捕获机构由模块化组件构成,具有可靠性高、可以重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势,具有可靠性高、可重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势。
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公开(公告)号:CN114906352B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210555217.3
申请日:2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法,属于分离装置领域。其中,低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁,包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件;拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列,位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品,具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。
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公开(公告)号:CN117963176A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410254172.5
申请日:2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放机构,包括载荷连接支架1、左夹块2、右夹块15、底座8、限位块10、解锁器4、固定板5、收集盒12、销轴9、法兰14、加载螺母13、锁钩11以及锁紧组件7;其中,载荷连接支架1、底座8通过机械接口分别与器上主载荷以及星体安装面连接,第一状态时,左夹块2和右夹块15在解锁器4以及加载螺母13的作用下分别与载荷连接支架1、底座8紧密接触,以限制器上主载荷相对星体安装面的移动;第二状态时,解锁器4接受控制信号解锁分离,左夹块2和右夹块15与载荷连接支架1分离,转动到位后锁紧组件对锁钩可靠锁紧防止左夹块2和右夹块15回弹,此时器上主载荷可以在驱动机构的作用下相对星体面运动。
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公开(公告)号:CN103994847B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201410198280.1
申请日:2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间展开机构锁定撞击力测试系统,包括:安装结构,第一部分与一航天飞行器本体模拟墙固支连接,第二部分与空间展开机构刚性连接;六维力/力矩测量组件,连接在第一部分和第二部分之间,用以检测空间展开机构在展开锁定撞击过程中的力和力矩的大小、方向;三向加速度传感器,连接空间展开机构,用以检测空间展开机构在展开锁定撞击过程中在三个方向上的加速度;角速度传感器,连接空间展开机构,用以检测空间展开机构在展开锁定撞击过程中的角速度;数据采集与分析系统,连接六维力/力矩测量组件、三向加速度传感器以及角速度传感器,用以根据检测得到的数据可直接或间接的解算空间展开机构在展开锁定工程中的锁定撞击力。
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公开(公告)号:CN107554821B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201710642562.X
申请日:2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成,本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承,回转支撑模块用于安装在固定支架上,以提供回转支撑;驱动模块与回转支撑模块相连接,用于进行力矩和角位移输出;测角模块与回转支撑模块相连接,测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移;制动模块与测角模块相连接,制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出,以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出;安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间,用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计,实现了产品的通用性、互换性,降低了研制风险和缩短了研制周期,提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号:CN103994847A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410198280.1
申请日:2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间展开机构锁定撞击力测试系统,包括:安装结构,第一部分与一航天飞行器本体模拟墙固支连接,第二部分与空间展开机构刚性连接;六维力/力矩测量组件,连接在第一部分和第二部分之间,用以检测空间展开机构在展开锁定撞击过程中的力和力矩的大小、方向;三向加速度传感器,连接空间展开机构,用以检测空间展开机构在展开锁定撞击过程中在三个方向上的加速度;角速度传感器,连接空间展开机构,用以检测空间展开机构在展开锁定撞击过程中的角速度;数据采集与分析系统,连接六维力/力矩测量组件、三向加速度传感器以及角速度传感器,用以根据检测得到的数据可直接或间接的解算空间展开机构在展开锁定工程中的锁定撞击力。
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公开(公告)号:CN117963175A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410254168.9
申请日:2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种重复锁紧释放机构,包括驱动组件(1)、锁钩(2)、约束支架(3)、解锁器组件(4)、轴承(5)和支撑底座(6);所述约束支架(3)通过机械接口与器上主载荷连接,所述解锁器组件(4)包括两个相互正交的解锁器并固定在约束支架(3)的两个侧面;所述驱动组件(1)、轴承(5)以及解锁器组件(4)均通过机械接口与所述支撑底座(6)连接,所述支撑底座(6)固定在飞行器舰体上;其中,所述解锁器组件(4)执行锁固或解锁操作时,所述驱动组件(1)接受控制信号产生输出力矩,驱动所述锁钩(2)和所述约束支架(3)相对转动实现对器上主载荷的锁定或分离。
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公开(公告)号:CN115743626A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211231135.X
申请日:2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器可调节式锁紧释放机构,包括轴系、拔销器锁紧套、火工品拔销器、调节组件、拔销器压紧套以及底座;可以通过调节组件调节火工品拔销器与轴系间相对位置,在调节组件施加规定预紧力后火工品拔销器顶紧轴系,从而实现航天器发射段锁紧功能;反向旋转调节组件,可实现地面手动解锁功能;待航天器入轨后,拔销器点火器起爆,产生的高温高压气体推动拔销器活塞移动,克服摩擦力的同时切断锁紧销,活塞缩入拔销器本体内部,从而实现释放轴系功能。本发明可在轴系正交收拢状态时锁紧,缩小航天器整体范围包络,有利于航天器系统统筹各单机位置规划;解锁释放功能依靠火工品拔销器切断锁紧销,不依托其他附属零件,可靠程度高。
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公开(公告)号:CN115571383A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211255847.5
申请日:2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置,包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片,切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链,第一传动链末端连接驱动臂,第二传动链末端连接切割刀片,夹持臂与驱动臂连接,退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块,连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块,滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
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公开(公告)号:CN114906352A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210555217.3
申请日:2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法,属于分离装置领域。其中,低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁,包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件;拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列,位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品,具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。
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