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公开(公告)号:CN115675933B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202211258547.2
申请日:2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置,包括连接件支架,系绳连接件,连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上,系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动,系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定,实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号:CN116176876A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310289036.5
申请日:2023-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器,包括着陆器舱体本体和固定设置在所述着陆器舱体本体外部的着陆移动机构;所述着陆移动机构包括跷跷板支架和跷跷主板,所述跷跷板支架的一端与所述着陆器舱体本体固定连接,另一端与所述跷跷主板通过转轴活动连接,所述跷跷主板靠近所述跷跷板支架一端设置有车轮,在所述跷跷主板折叠升起时,所述车轮落至地面。利用跷跷板原理,将常规的着陆缓冲机构与移动机构进行一体化设计,实现了着陆缓冲功能和移动功能的可重复切换,丰富了着陆器的功能,有益于着陆器的减重和空间布局优化设计,为具备移动功能的着陆器设计提供了新的设计思路,取得了有益效果。
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公开(公告)号:CN115741799A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211256147.8
申请日:2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳切割机构,包括支座、微动开关片簧、微动开关支座、触发杆、端盖、编织绳、微动开关和切割器。切割器处于支座的中心,端盖、微动开关支架、触发杆、微动开关等零件安装于支座的底部。编织绳通过支座侧边和切割器、端盖上的孔拉紧触发杆。触发杆下压微动开关使其处于触发状态。本发明具有小型化、轻量化、高可靠性、结果易判别的优点。
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公开(公告)号:CN117968909A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311769876.8
申请日:2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间大型绳网抽出阻力测试装置与测试方法,装置包括塔架组件、网包台架组件和测控系统;塔架组件包括高度可调塔架、滑轮机构、导向铁丝、牵引绳、绳袋、钢环、动力系统;网包台架组件包括网包安装筒、网包、六维力传感器和高度可调安装支架;滑轮机构安装于塔架顶部;动力系统安装于塔架底部;网包安装筒安装于安装支架上,六维力传感器设置于网包安装筒底座下方;网包置于网包安装筒内;导向铁丝一端安装于塔架顶部,另一端安装于安装支架上;牵引绳一端与动力系统连接,另一端穿过滑轮机构、绳袋后与绳网的引出绳连接;部分牵引绳存储在绳袋中,使部分牵引绳处于松弛状态;牵引绳通过钢环与导向铁丝连接。
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公开(公告)号:CN115675933A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211258547.2
申请日:2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置,包括连接件支架,系绳连接件,连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上,系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动,系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定,实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号:CN116331533A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310170735.8
申请日:2023-02-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网无源收口装置,包括:壳体、延时点火装置、切割器、滑轮组件、收口绳、卷筒式弹射器和钢丝绳;其中,延时点火装置设置于壳体底部内端;切割器设置于延时点火装置顶部;卷筒式弹射器的一端的内壁与切割器的外表面相连接;滑轮组件与切割器的顶部相连接,并且滑轮组件位于卷筒式弹射器的内部;钢丝绳的两端均与卷筒式弹射器的顶部端盖相连接,钢丝绳的中部穿过切割器开设的通孔;收口绳的一端与卷筒式弹射器的顶部端盖相连接,收口绳的另一端绕过滑轮组件后从卷筒式弹射器的顶部端盖开设的第二通孔伸出。本发明具有结构简单,可靠性高,防松的特点。
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公开(公告)号:CN115571383A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211255847.5
申请日:2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置,包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片,切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链,第一传动链末端连接驱动臂,第二传动链末端连接切割刀片,夹持臂与驱动臂连接,退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块,连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块,滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
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