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公开(公告)号：CN104199170A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410375965.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种月球极地明暗界线光能定向传输装置，由具有一定机动能力的移动平台，可绕水平轴、竖直轴小幅偏转的第二反射面，和可绕水平轴小幅偏转、竖直轴360°旋转的第一反射面构成。其中，第二反射面通过一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与移动平台连接，第一反射面通过另一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与第一连杆连接，再通过相互连接的第一连杆和第二连杆与第二反射面连接。本发明装置采用多个水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构，可自由调整第一反射面和第二反射面的角度，实现精确对日定向而提高光能传输效率，同时两块反射面可预先折叠使用时展开，从而减小发射时装置所占空间。
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公开(公告)号：CN115675933B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN103660778A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310609934.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种高性能筛网车轮，其包括：轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。本发明提供的车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。
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公开(公告)号：CN104199170B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410375965.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种月球极地明暗界线光能定向传输装置，由具有一定机动能力的移动平台，可绕水平轴、竖直轴小幅偏转的第二反射面，和可绕水平轴小幅偏转、竖直轴360°旋转的第一反射面构成。其中，第二反射面通过一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与移动平台连接，第一反射面通过另一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与第一连杆连接，再通过相互连接的第一连杆和第二连杆与第二反射面连接。本发明装置采用多个水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构，可自由调整第一反射面和第二反射面的角度，实现精确对日定向而提高光能传输效率，同时两块反射面可预先折叠使用时展开，从而减小发射时装置所占空间。
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公开(公告)号：CN105015264A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410159691.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种适应火星地形环境的车轮，包括轮体、车轮驱动接口、辐条、驱动机构、轮辋、棘爪；车轮驱动接口是连接轮体与驱动机构的部分，分别设计了与辐条和驱动机构之间的连接接口；车轮驱动接口与辐条之间通过螺钉、螺母连接；辐条采用刚性辐条，安装在车轮一侧，将驱动机构布置在轮辋内部，辐条与轮辋之间通过螺钉、螺母连接；棘爪与轮辋之间通过螺钉、螺母连接。该车轮结构外形优美，加工简单，结构紧凑，火星表面通过性高，强度高，能够承受火星巡视器重量，并能承受一定量的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132869A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334492.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种快速测试模拟月壤疏松度的装置及方法，该装置主要由测试平台、疏松度测试仪和载荷加载器组成，其中所述测试平台包括支撑骨架结构；所述疏松度测试仪主要包括圆锥头和测量杆，所述圆锥头为一个带30度锥角的圆锥几何体，用于将设定的势能值转换为嵌入模拟月壤的深度值；所述测量杆为一个带刻度的圆棒，圆棒上的刻度可直接反映所述圆锥嵌入模拟月壤深度所对应的土壤疏松度；所述载荷加载器为在所述测量杆顶端加载的若干个砝码，该些砝码通过所述疏松度测试仪的测量杆和圆锥将载荷加载到所述模拟月壤。本发明的测试装置制作成本低、方法操作简单，有效解决了试验室中大面积多点快速测试以及空间要求小的问题。
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公开(公告)号：CN104132814A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334172.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，斜坡本体包括主板体和若干承重梁，承重梁固定设置在主板体的底部，承重梁的一端通过连接件与驱动装置连接，基准平板的一端与龙门架的侧板下端固定连接，另一端与主板体铰接，驱动装置设置在龙门架上，其与承重梁的一端连接并可带动承重梁的该端上下移动以调节主板体的坡度，坡度为5°-45°。与现有技术相比，本发明的角度可调斜坡可构建5°-45°之间任意一个坡度值的斜坡，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN103969004A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410200147.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明提供了一种高低温防尘密封圈密封性能测试装置，包括高低温箱和设置在其内的测试机构，测试机构包括安装支架、驱动机构、密封圈安装轴、被试密封圈和收集器；被试密封圈穿设在安装支架的底部上，并用埋尘的方式模拟月尘环境，驱动机构为穿设在被试密封圈内的密封圈安装轴提供动力，使其相对于密封圈转动。本发明还提供了一种高低温测试方法，采用上述装置，将测试机构放到高低温箱中后，对其进行模拟月面环境温度的设定，启动驱动机构转动一定转数后停止，拆下收集器用放大镜检测收集器上通过灰尘数量并估算其直径，看是否满足指标要求。本发明测试检测一体化设计，有与实际相符的高低温测试环境，且能直观、准确的判断出密封圈的密封性能。
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公开(公告)号：CN115675933A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN103969004B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410200147.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明提供了一种高低温防尘密封圈密封性能测试装置，包括高低温箱和设置在其内的测试机构，测试机构包括安装支架、驱动机构、密封圈安装轴、被试密封圈和收集器；被试密封圈穿设在安装支架的底部上，并用埋尘的方式模拟月尘环境，驱动机构为穿设在被试密封圈内的密封圈安装轴提供动力，使其相对于密封圈转动。本发明还提供了一种高低温测试方法，采用上述装置，将测试机构放到高低温箱中后，对其进行模拟月面环境温度的设定，启动驱动机构转动一定转数后停止，拆下收集器用放大镜检测收集器上通过灰尘数量并估算其直径，看是否满足指标要求。本发明测试检测一体化设计，有与实际相符的高低温测试环境，且能直观、准确的判断出密封圈的密封性能。
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