公开(公告)号：CN103758990B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410002597.3

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  瞿玉棣 ,  郑宗勇 ,  周墨渊 ,  张玉花 ,  丁同才 ,  施飞舟 ,  雷亚彤 ,  张剑

IPC: F16H57/04

Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。

公开(公告)号：CN103754391A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410002041.4

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  郑宗勇 ,  周墨渊 ,  施飞舟 ,  张玉花 ,  丁同才 ,  雷亚彤 ,  赵真 ,  张华 ,  张剑

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、释放压紧机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。

公开(公告)号：CN109573110B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201811101005.8

申请日：2018-09-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  傅丽佳 ,  张剑 ,  蒋松 ,  吴源兵 ,  吴迪平 ,  刘洲 ,  陈金宝

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。

公开(公告)号：CN109573110A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811101005.8

申请日：2018-09-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  傅丽佳 ,  张剑 ,  蒋松 ,  吴源兵 ,  吴迪平 ,  刘洲 ,  陈金宝

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种非合作目标捕获系统及方法，属于空间应用技术领域。该系统包括目标探测单元、收纳筒体、控制器以及若干个旋转捕获单元；每个旋转捕获单元包括一旋转驱动装置、一半刚性捕获网以及一用于控制半刚性捕获网收拢或展开的收展机构，旋转捕获单元以收纳筒体为中心均匀分布并安装固定于卫星前端面板上，旋转轴线与卫星前端面板垂直，且旋转捕获单元均可围绕各自旋转轴线转动；旋转捕获单元带动半刚性捕获网向收纳筒体中心同步转动,减小半刚性捕获锁所围拢而成的捕获空间,在若干个旋转捕获单元与非合作目标接触压紧后,实现对非合作目标的捕获。在捕获后，通过收拢或展开半刚性捕获网实现对非合作目标的姿态校正和转移收纳。

公开(公告)号：CN103660778B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201310609934.0

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王卫军 ,  宗魏 ,  丁亮亮 ,  罗小桃 ,  刘殿富 ,  张剑 ,  杨晓青

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种高性能筛网车轮，其包括：轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。本发明提供的车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。

公开(公告)号：CN103758990A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410002597.3

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  瞿玉棣 ,  郑宗勇 ,  周墨渊 ,  张玉花 ,  丁同才 ,  施飞舟 ,  雷亚彤 ,  张剑

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/041 ,  F16H57/0464

Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。

公开(公告)号：CN103754391B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410002041.4

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  郑宗勇 ,  周墨渊 ,  施飞舟 ,  张玉花 ,  丁同才 ,  雷亚彤 ,  赵真 ,  张华 ,  张剑

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、压紧释放机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。

公开(公告)号：CN103660778A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310609934.0

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王卫军 ,  宗魏 ,  丁亮亮 ,  罗小桃 ,  刘殿富 ,  张剑 ,  杨晓青

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种高性能筛网车轮，其包括：轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。本发明提供的车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。