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公开(公告)号：CN116877600A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310591020.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D55/224 , F16D65/12 , F16D65/18 , F16D65/847 , H02K7/116 , F16D121/14 , F16D125/60
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，电机轴经键连接摆线针轮减速器中心孔，电机经螺钉A连接电机筒；摆线针轮减速器固定端经螺钉D连接电机筒；电机筒外表面安装薄壁轴承、内环、挡圈以及碟刹制动器的制动架；摆线针轮减速器输出端经螺钉C连接传力杯的封闭端，传力杯内表面连接导环、外环、装薄壁轴承以及碟刹制动器的刹车盘；刹车盘经螺钉B连接传力杯端面，刹车盘外圈经卡钳连接制动架；启动电机，电机轴输出动力经摆线针轮减速器减速，经传力杯的输出法兰输出；传力杯带动刹车盘转动，卡钳经制动架连接固定安装的电机筒，拉动闸线，带动卡钳夹紧制动盘实现减速制动。
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公开(公告)号：CN116424586A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310366158.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。
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公开(公告)号：CN107867414B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710826967.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置，包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器；主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端，主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上，被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上；主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器，模拟对接机构的主动端；被动偏航驱动单元和被动航天模拟器，模拟对接机构的被动端；本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小，各自由度实现灵敏、可靠，运动范围大，运动轨迹不受限制，采用气浮技术模拟精度高。
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公开(公告)号：CN106195135A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610557400.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H1/32 , B64G1/14 , F16H2001/327
Abstract: 本发明提供一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，包括：驱动元件，安装在舱门门体内，驱动元件包括：壳体；上壳体；下壳体；第一齿轮轴与第二齿轮轴，由轴承支承固定在上壳体与壳体之间；穿舱齿轮轴与第三齿轮轴，由轴承支承固定在所述上壳体与所述壳体之间；NGW行星加法器，支承在所述壳体内部，行星输出轴、齿轮以及输出齿轮轴由轴承支承在下壳体中，NGW行星加法器的输出端与行星输出轴连接；空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置还包括执行元件，与输出齿轮轴通过齿轮啮合连接；手柄，与驱动元件的第一齿轮轴或穿舱齿轮轴连接。空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置具有小型化、轻量化、高效率以及高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN105460240A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510854349.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种小型飞行器捕获连接及分离装置，包括驱动结构、弹簧杆、V型机构和爪体。所述驱动结构用以驱动所述爪体合拢，所述爪体在捕获目标时通过弹簧杆带动所述V型机构沿竖直方向移动，使得所述V型机构和所述爪体一起协同完成捕获动作。本发明具有捕获形状类型多，捕获连接过程中飞行器姿态相对姿态变化小的优点，同时具有结构巧妙、质量轻的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443444A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310420594.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。
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公开(公告)号：CN116409290A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310496103.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置，电机(1)的输出轴(1‑1)连接行星减速器(2)的太阳轮A(2‑1)；行星减速器(2)的传力盘(2‑8)连接鼓刹制动器(3)的制动鼓(3‑1)；鼓刹制动器(3)的制动架(3‑3)连接电机(1)的法兰杯(1‑2)；电机(1)经法兰杯(1‑2)连接悬架或驱动桥；电机(1)的动力经输出轴(1‑1)传递给行星减速器(2)的太阳轮A(2‑1)，经过两级行星减速传动，经传力盘(2‑8)输出至轮毂或驱动桥，同时传力盘(2‑8)带动鼓刹制动器(3)的制动鼓(3‑1)转动，通过鼓刹制动器(3)的手动操控拉线(3‑8)带动鼓刹制动器(3)的制动蹄(3‑2)抵紧制动鼓(3‑1)摩擦制动。
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公开(公告)号：CN115675933A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN113401371B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN113401371A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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