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公开(公告)号:CN111361767B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202010186636.5
申请日:2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。本发明将钢丝绳联动的轻量化优点与抱爪式对接机构的大容差能力的特点相结合,通过合理的结构布局,提出了一种超轻型空间对接机构的设计方法。在实现空间交会对接功能的同时,预留中心通道,实现电信号或其它信息或介质的传输。克服了现有的空间对接机构重量惯量较大的难题。
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公开(公告)号:CN111361767A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010186636.5
申请日:2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。本发明将钢丝绳联动的轻量化优点与抱爪式对接机构的大容差能力的特点相结合,通过合理的结构布局,提出了一种超轻型空间对接机构的设计方法。在实现空间交会对接功能的同时,预留中心通道,实现电信号或其它信息或介质的传输。克服了现有的空间对接机构重量惯量较大的难题。
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公开(公告)号:CN105151328B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201510291359.3
申请日:2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构,包括主动对接机构及被动件,主动对接机构包括主动对接框,主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构,被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄,抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄;抱爪机构包括驱动机构,驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连,驱动圆盘与中间杆相连,中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离,实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能,最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能,取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号:CN104443444B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310420594.7
申请日:2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间捕获机构,适用于轻小型飞行器的对接与转移,其特征在于,所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构,以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下,在实现捕获目标飞行器的同时,将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。
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公开(公告)号:CN104335699B8
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN200710082958.X
申请日:2007-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构单转轴旋转式双向缓冲装置;包括:不动壳体与壳体、挡板组成的圆筒体,其内安装有与飞行器碰撞体相连的转轴和轴;转轴和轴上分别安装平面涡卷弹簧,每组弹簧具有两段,之间被可动壳体隔开;涡卷弹簧的内端固定在转轴或轴上,外缘端固定在可动壳体上;转轴或轴的前套筒和后套筒内分别安装凸轮盘组;转轴或轴和凸轮盘上各有一个凸块;转动可动壳体,弹簧的预紧力矩达到规定值时,所述的凸块互相贴合,用螺钉紧固实现弹簧的预紧。本发明还公开了一种双转轴旋转式双向缓冲装置。本发明解决了飞行器对接机构大角度缓冲行程问题,取得了结构简单,可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号:CN104455268A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310420313.8
申请日:2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/44
CPC classification number: F16H21/44
Abstract: 本发明涉及一种具有较高刚度和大比值行程放大能力的机构。本发明将连杆机构可实现n倍行程放大的特性与塔式结构稳定性好的优点相结合,在保留连杆机构可实现大比值行程放大能力优点的同时,也克服了传统连杆机构被放大端刚度较低的难题。
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公开(公告)号:CN104335699B
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN200710082958.X
申请日:2007-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构单转轴旋转式双向缓冲装置;包括:不动壳体与壳体、挡板组成的圆筒体,其内安装有与飞行器碰撞体相连的转轴和轴;转轴和轴上分别安装平面涡卷弹簧,每组弹簧具有两段,之间被可动壳体隔开;涡卷弹簧的内端固定在转轴或轴上,外缘端固定在可动壳体上;转轴或轴的前套筒和后套筒内分别安装凸轮盘组;转轴或轴和凸轮盘上各有一个凸块;转动可动壳体,弹簧的预紧力矩达到规定值时,所述的凸块互相贴合,用螺钉紧固实现弹簧的预紧。本发明还公开了一种双转轴旋转式双向缓冲装置。本发明解决了飞行器对接机构大角度缓冲行程问题,取得了结构简单,可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号:CN105151328A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510291359.3
申请日:2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构,包括主动对接机构及被动件,主动对接机构包括主动对接框,主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构,被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄,抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄;抱爪机构包括驱动机构,驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连,驱动圆盘与中间杆相连,中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离,实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能,最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能,取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号:CN104335696B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN200510001546.X
申请日:2005-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及锁的结构,为解决航天飞行器锁,本发明公开了捕获锁,它包括锁体、锁舌、弹簧机构,其特点是锁体内设有一个自动解锁机构。自动解锁机构包括减速机构和凸轮机构,它能够自动解锁和锁紧。在锁体一侧还设有一个手动解锁机构,以作备用。本发明的优点是结构简单紧凑,工作稳定可靠,能实现两航天飞行器之间的捕获、保持两飞行器的连接和分离。
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