公开(公告)号：CN110884694B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201911079036.2

申请日：2019-11-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 程庆清 ,  崔琦峰 ,  肖杰 ,  杜江华 ,  陈晓峰 ,  梁宝柱 ,  邢健 ,  钟汉田

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及用于航天飞行器领域的压紧释放机构，公开了一种可减小航天器包络的压紧释放机构，包括分离螺母或切割器、内板压紧杆和外板压紧杆；其中，分离螺母或切割器设于星体上；内板压紧杆穿设有内板，外板压紧杆穿设有外板，内板压紧杆与外板压紧杆通过销轴连接，可相对旋转，内板压紧杆还与分离螺母或切割器相连，在近外板外侧的外板压紧杆上套设有承力块，并螺旋有锁紧螺母，且通过锁紧螺母将内板和外板压紧在星体上。本发明由于内板压紧杆和外板压紧杆可相对折叠收纳在尾罩上，且无需提供额外的动力装置即可实现释放分离，所以，尾罩的长度较小。

公开(公告)号：CN110861787A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911134311.6

申请日：2019-11-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 梁宝柱 ,  刘哲臣 ,  陈晓峰 ,  肖杰 ,  崔琦峰 ,  石求安

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种到位锁定机构，包括锁定杆、框体、限位套管、中心杆、第一弹性预紧件、至少两个旋转锁头、至少两个弹性预紧件和若干止动件。在初始状态下，锁定杆和到位锁定机构的其他部分分离，止动件卡入止动孔以限制旋转锁头转动。锁定杆的一端设有凸台，旋转锁头的第二端设有卡块，卡块靠近中心杆轴线方向有缺口，卡块和限位套管之间有凸台容置空间。在锁定状态下，凸台通过卡块缺口形成的通道进入凸台容置空间，中心杆被锁定杆下压，使止动件容置空间增大，止动件脱离止动孔并解除对旋转锁头的限位，旋转锁头旋转，容凸台通过的通道消失，凸台无法离开凸台容置空间，卡块的下表面与凸台相接并限制锁定杆的上下移动，从而实现锁定功能。

公开(公告)号：CN106628279A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610981666.9

申请日：2016-11-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 吕扬名 ,  谭洪根 ,  王宏 ,  肖杰

IPC: B64G7/00

CPC classification number: B64G7/00

Abstract: 本发明公开一种平衡太阳电池阵吊挂展开装置摩擦力的系统及其方法，包括桁架结构、导轨结构和吊挂结构，桁架结构包括桁架主体、四桁架支腿和定滑轮安装架，四桁架支腿两两对称分布支撑桁架主体，定滑轮安装架设于桁架主体一端上方；导轨结构设于桁架主体下方，包括两平行设置的长导轨和一短导轨，短导轨通过两个大滑车套接于两长导轨上，吊挂结构包括吊挂组件、第一配重块、牵引绳、上定滑轮、下定滑轮和第二配重块，吊挂组件通过一小滑车与短导轨滑动连接，第一配重块悬吊于吊挂组件下方且与单块电池板等重；牵引绳一端与小滑车固接，另一端依次通过设于定滑轮安装架下端的下定滑轮和设于定滑轮安装架上端的上定滑轮与第二配重块固接。

公开(公告)号：CN103969004B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410200147.5

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 宗魏 ,  肖杰 ,  丁亮亮 ,  曾占魁 ,  施飞舟

IPC: G01M3/00

Abstract: 本发明提供了一种高低温防尘密封圈密封性能测试装置，包括高低温箱和设置在其内的测试机构，测试机构包括安装支架、驱动机构、密封圈安装轴、被试密封圈和收集器；被试密封圈穿设在安装支架的底部上，并用埋尘的方式模拟月尘环境，驱动机构为穿设在被试密封圈内的密封圈安装轴提供动力，使其相对于密封圈转动。本发明还提供了一种高低温测试方法，采用上述装置，将测试机构放到高低温箱中后，对其进行模拟月面环境温度的设定，启动驱动机构转动一定转数后停止，拆下收集器用放大镜检测收集器上通过灰尘数量并估算其直径，看是否满足指标要求。本发明测试检测一体化设计，有与实际相符的高低温测试环境，且能直观、准确的判断出密封圈的密封性能。

公开(公告)号：CN104118581B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410369258.9

申请日：2014-07-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  肖杰 ,  詹涵菁 ,  姬鸣 ,  张晓伟 ,  刘殿富

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种着陆器姿态模拟平台装置，包括：顶板、机架、姿态角模拟模块、移动分系统接口，姿态角模拟模块连接在顶板与机架之间，姿态角模拟模块、顶板与机架以共心三轴承的方式相互旋转，采用三个自由度得到所需的倾斜方向、指向以及倾斜角度，分系统接口连接在顶板的顶面，用以锁紧/释放一移动分系统；姿态角模拟模块包括：上楔盘和下楔盘，上楔盘的楔面与下楔盘的楔面可旋转连接，上楔盘的底面与顶板可旋转连接，下楔盘的底面与机架可旋转连接；其中，三个自由度包括：下楔盘相对于机架转动用以控制顶板的倾斜方向，顶板相对于上楔盘的转动用以控制顶板的指向，上楔盘与下楔盘的相对转动用以控制顶板的倾斜角度。

公开(公告)号：CN104132819A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410334175.6

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗小桃 ,  肖杰 ,  王旭勇 ,  张玉花 ,  肖余之 ,  姬鸣 ,  施飞舟 ,  丁亮亮 ,  杨晓青

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°。与现有技术相比，对于既作行进旋转驱动又作转向旋转驱动的一类车轮，通过本发明的加载装置可实现对行进旋转驱动和转向旋转驱动的同时同步加载。

公开(公告)号：CN104118580A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410333252.6

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 肖杰 ,  张玉花 ,  徐志刚 ,  唐平 ,  罗小桃 ,  梁维奎 ,  张晓伟 ,  刘殿富 ,  姬鸣

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。

公开(公告)号：CN104108475A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410303217.X

申请日：2014-06-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姬鸣 ,  肖杰 ,  邱宝贵 ,  胡震宇 ,  张晓伟 ,  罗小桃 ,  曾占魁

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供了一种多功能载人月球车，具有三种探测模式：宇航员驾驶模式、自主巡视探测模式以及机器人驾驶探测模式。该载人月球车底盘采用可自由组装的两段式结构，可根据需要组装和分开。底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分等设备；底盘上还安装有月面样本采集分析设备，主要包括双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪；在月面上，利用双目视觉系统与两机械臂的协调合作，将采集到得月面样本送入月面样本分析仪，直接就地探测，然后通过天线设备，将分析数据传回地面。该载人月球车结构紧凑、质量轻便、功能集成、乘坐舒适，满足载人月面巡视探测的要求，并且能够就地探测。

公开(公告)号：CN115164824A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210811853.8

申请日：2022-07-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 钟鸣 ,  任振平 ,  王洁 ,  梁宝柱 ,  唐珺 ,  肖杰

IPC: G01C1/02 ,  G01B5/00

Abstract: 本发明公开了一种星载天线压紧适配座位置度测调方法，包括：星体调平后，经纬仪建立测量系统；在上、下铰链调节安装块安装铰链模拟工装、适配座调节安装块安装适配座模拟工装，经纬仪测量各个安装位置上模拟工装刻划十字线中心的位置坐标并根据定义建立测调基准坐标系；在适配座调节安装块安装适配座模拟工装，经纬仪测量位置坐标，根据实测位置和理论位置偏差调节安装块，使其满足理论位置要求；在上铰链调节安装块安装铰链模拟工装，经纬仪测量位置坐标，根据实测位置和理论位置偏差调节安装块距离，使其满足理论位置要求；安装天线铰链、压紧适配座。本发明能够适用于在压紧适配座、天线安装铰链位置关系相互约束情况下的位置度测量及调整。

公开(公告)号：CN115057008A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210713835.6

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 钟汉田 ,  杜涵 ,  詹军海 ,  袁伟 ,  邢健 ,  李长军 ,  陈鸿 ,  肖杰

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明涉及一种体装式可展开太阳电池阵，属于太阳电池阵设计领域；包括左板、右板、4个展开锁定机构、压紧释放机构、体装板、上板和下板；其中，体装板为正方形板状结构；体装板固定安装在外部星体的侧壁上；压紧释放机构设置在体装板表面的中心处；左板、右板、上板和下板分别通过1个展开锁定机构与体装板的一个侧壁对接；左板、右板、上板和下板的板面上均安装电池阵；本发明解决了太阳电池阵发射状态收拢时需要占用多个卫星侧面的问题，收拢状态包络小、展开面积大，卫星布局更加灵活等优点，可以实现1～4个太阳阵地收拢压紧，同时能够适应较小的收拢包络和布局。