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公开(公告)号：CN115070684B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210556499.9
申请日：2022-05-19
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 一种航天器舱外螺钉拆卸工具与方法；利用拆卸工具可对齐压紧座轴线，将工具推入操作位置时可自动锁紧压紧座，避免工具在操作过程中脱离，完成后可解锁。具有对称设置的取放把手和对位把手，利用对位把手和标识，依次定位压紧座沿圆周分布的螺钉。有一对旋拧把手，通过旋拧把手施加逆时针扭矩可将定位后的螺钉拆除。采用本发明所公开的方案拆卸压紧座法兰，可快速定位锁紧压紧座，通过把手和标识可依次拆卸螺钉，提高了操作效率和成功率。
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公开(公告)号：CN116280265A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310293688.6
申请日：2023-03-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种航天器帆板火工冲击缓冲装置，包括阻尼颗粒板，所述阻尼颗粒板具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有第一凸台，所述第二侧面上设有第二凸台，所述阻尼颗粒板内容纳有金属小球。本发明的航天器帆板火工冲击缓冲装置，还可以包括蜂窝板，实现冲击波的再次衰减。本发明实现冲击波传递过程中的逐级衰减作用，达到火工品冲击缓冲的目的，具有高效率、可重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN112148000B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010887183.9
申请日：2020-08-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种模拟空间维修机器人操作场景的舱内仿真平台。主要包括通讯接口单元、显示控制单元、备用显示单元。本发明通过实时设备和非实时设备的互联、软件算法的应用，实现对舱外机器人的预置路径规划、预先仿真、场景演示、舱外实时监控、故障预案处理等功能。显示控制单元实现与通讯接口单元、下层机器人的数据交互、与航天员的人机交互、内置算法的实现等功能。备用显示单元由若干备用显示器组成，实现场景演示和实施监控的分屏显示。本发明同时公开了该舱内仿真平台的实现方法。本发明经济、高效地实现了空间维修机器人操作场景的舱内仿真模拟，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供支撑。
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公开(公告)号：CN113623345A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110728247.5
申请日：2021-06-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种柔性太阳电池翼用长寿命张紧机构，包括转轴组件、轴承、接触式平面蜗卷弹簧、壳体组件、绕线轮组件、钢丝绳以及滑轮组件。在柔性太阳电池翼完全展开后，伸展机构带动上箱体继续伸展，将钢丝绳从绕线轮组件上拉出，绕线轮组件旋转、接触式平面蜗卷弹簧卷紧，弹簧扭矩通过转轴组件、绕线轮组件、钢丝绳转化为对柔性太阳电池翼的张紧力，进而保证柔性太阳电池翼具备足够的模态频率。本发明采用接触式平面蜗卷弹簧为展开的柔性太阳电池翼提供张紧力，具备结构简单、运动可靠、工作寿命长、张紧力可调以及质量轻等有益效果，可应用于长期在轨工作的柔性太阳电池翼。
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公开(公告)号：CN111619830A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010339045.7
申请日：2020-04-26
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，在卫星舱内固定多个立方星并利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，结构稳定，能够实现间歇释放功能。
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公开(公告)号：CN107914899A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711129447.9
申请日：2017-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104554821B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510005982.8
申请日：2015-01-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN104118581A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410369258.9
申请日：2014-07-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种着陆器姿态模拟平台装置，包括：顶板、机架、姿态角模拟模块、移动分系统接口，姿态角模拟模块连接在顶板与机架之间，姿态角模拟模块、顶板与机架以共心三轴承的方式相互旋转，采用三个自由度得到所需的倾斜方向、指向以及倾斜角度，分系统接口连接在顶板的顶面，用以锁紧/释放一移动分系统；姿态角模拟模块包括：上楔盘和下楔盘，上楔盘的楔面与下楔盘的楔面可旋转连接，上楔盘的底面与顶板可旋转连接，下楔盘的底面与机架可旋转连接；其中，三个自由度包括：下楔盘相对于机架转动用以控制顶板的倾斜方向，顶板相对于上楔盘的转动用以控制顶板的指向，上楔盘与下楔盘的相对转动用以控制顶板的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN106159637B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610517058.2
申请日：2016-07-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01R43/26
摘要： 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头附件和插座附件，插头附件安装在电连接器的插头上，插座附件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头附件；控制组件控制定位对准机构将插头附件与插座附件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头附件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN109139639A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810973147.7
申请日：2018-08-24
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种快速锁定的轻量化位姿可调连接机构，包括至少一连接链，所述连接链包括至少一运动副和至少一连杆，所述运动副与连杆连接，所述连接链的两端分别设置一端面接口，所述运动副内设有热致粘接材料，所述运动副内或所述运动副的外表面设有使所述热致粘接材料快速升温的加热装置。本发明不仅可通过位姿可调的连接链实现不同的连接角度，还可以通过若干连接链的任意组合实现不同的连接长度，减少了连接组件的种类。
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