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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528296A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410844859.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应欠驱动可变掌大指幅三指机械手，属于机械手领域，包括底座、电机、减速器、差速器、分动器、手指、掌托。通过一个电机带动多个关节，实现几何包络自适应欠驱动抓取；三根手指中的两根手指可绕机械手轴线摆动一定角度，便于球状与棒状几何体变掌形抓取，提高了抓取稳定性；每根手指经蜗轮蜗杆传动，逆向传动自锁，手指摆动幅度接近平角，扩大了机械手的使用范围。
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公开(公告)号：CN111619830A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010339045.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，在卫星舱内固定多个立方星并利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，结构稳定，能够实现间歇释放功能。
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公开(公告)号：CN111619830B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010339045.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，在卫星舱内固定多个立方星并利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，结构稳定，能够实现间歇释放功能。
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公开(公告)号：CN116176876A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310289036.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器，包括着陆器舱体本体和固定设置在所述着陆器舱体本体外部的着陆移动机构；所述着陆移动机构包括跷跷板支架和跷跷主板，所述跷跷板支架的一端与所述着陆器舱体本体固定连接，另一端与所述跷跷主板通过转轴活动连接，所述跷跷主板靠近所述跷跷板支架一端设置有车轮，在所述跷跷主板折叠升起时，所述车轮落至地面。利用跷跷板原理，将常规的着陆缓冲机构与移动机构进行一体化设计，实现了着陆缓冲功能和移动功能的可重复切换，丰富了着陆器的功能，有益于着陆器的减重和空间布局优化设计，为具备移动功能的着陆器设计提供了新的设计思路，取得了有益效果。
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公开(公告)号：CN220076678U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321661851.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种宇航员空间捕获收集工具，包括套筒，套筒为两端均匀开口的中空结构，套筒的两个开口端分别为第一开口端、第二开口端；滑块，滑块滑动设于套筒内，滑块在第一开口端与第二开口端之间滑动；驱动模块，驱动模块用于驱动滑块在套筒内滑动；至少一对爪钩，至少一对爪钩包括两个爪钩，两个爪钩分别通过两个第一扭簧与滑块连接，每一对爪钩中的两个爪钩以套筒的中心轴线为轴镜像对称设置；驱动模块驱动滑块在套筒内滑动，滑块带动至少一对爪钩伸入或伸出套筒。本实用新型提供的宇航员空间捕获收集工具，小巧轻便，易于携带，操作简便，能够帮助宇航员在空间中完成对待捕获收集对象的捕获收集。
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