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公开(公告)号：CN116176876A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310289036.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器，包括着陆器舱体本体和固定设置在所述着陆器舱体本体外部的着陆移动机构；所述着陆移动机构包括跷跷板支架和跷跷主板，所述跷跷板支架的一端与所述着陆器舱体本体固定连接，另一端与所述跷跷主板通过转轴活动连接，所述跷跷主板靠近所述跷跷板支架一端设置有车轮，在所述跷跷主板折叠升起时，所述车轮落至地面。利用跷跷板原理，将常规的着陆缓冲机构与移动机构进行一体化设计，实现了着陆缓冲功能和移动功能的可重复切换，丰富了着陆器的功能，有益于着陆器的减重和空间布局优化设计，为具备移动功能的着陆器设计提供了新的设计思路，取得了有益效果。
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