公开(公告)号：CN116812180A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310794654.5

申请日：2023-06-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 苏旭 ,  牛中轲 ,  陈伟堤 ,  屠国俊 ,  韩大为 ,  朱天持 ,  张晓伟

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明涉及航天机构产品领域，具体地，涉及一种基于卷簧的恒力加载装置，包括，加载台，所述加载台包括固定部和运动部，所述运动部和所述固定部配合连接；卷簧组件，所述卷簧组件固定设置于所述固定部一侧，且所述卷簧组件通过设置于固定板顶端的滑轮组件与所述运动部连接；所述卷簧组件能带动运动部在所述固定部上做一维运动。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明区别于现有加载测试方法，通过滑轮组件调整布局，将机构捕获测试时的一维直线运动变为卷簧的相对转动，采用卷簧作为外部载荷输入，通过合理匹配卷簧力学特性和塔式滑轮外形尺寸，实现较大范围的恒定载荷输出。

公开(公告)号：CN116331517A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310374027.6

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 牛中轲 ,  韩大为 ,  屠国俊 ,  朱天持 ,  苏旭 ,  张晓伟

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种用于空间舱门的新型展收装置，包括：左展收装置的固定端安装于框体的内侧面，左展收装置的运动端安装于左舱门的内侧面，使得左舱门绕着框体进行转动，用以实现左舱门的打开或闭合，左展收装置具有用于辅助左舱门打开的左辅助装置；右展收装置的固定端安装于框体的内侧面，右展收装置的运动端安装于右舱门的内侧面，使得右舱门绕着框体进行转动，用以实现右舱门的打开或闭合，右展收装置具有用于辅助右舱门打开的右辅助装置；中心锁紧机构包括设置于左舱门内侧面的被动锁柱和设置于右舱门内侧面上的主动锁钩；控制器电性连接左展收装置和右展收装置，用以驱动左展收装置与右展收装置进行运动。

公开(公告)号：CN220448146U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321814826.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 苏旭 ,  牛中轲 ,  屠国俊 ,  龚宁静 ,  庄梓巍 ,  王欣同

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种微重力下小型漂浮物捕获收集工具，包括捕获工具和收集工具；捕获工具包括捕获组件和驱动组件。捕获组件为等效的四个滑块摇杆机构，控制捕获爪张开和关闭；捕获组件中引入推杆、推筒、弹性件、斜面结构和L型导向槽结构，使推杆在捕获爪张开过程中，先储能后释放，提供捕获物体一定的初速度。驱动组件与捕获组件一端连接，可驱动捕获爪运动及为推杆储能。收集工具采用扭簧驱动的对开式挡板；采用弹性件‑滚珠锁定结构固定可重复拆装的底板。本实用新型结构简单，拆卸方便，可以为被捕获物释放时提供一定初速度，克服了零重力环境下捕获物体与捕获装置不易分离的问题。

公开(公告)号：CN220076678U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321661851.1

申请日：2023-06-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 牛中轲 ,  苏旭 ,  张瑞雄 ,  卢健 ,  姬鸣 ,  屠国俊 ,  樊萍

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种宇航员空间捕获收集工具，包括套筒，套筒为两端均匀开口的中空结构，套筒的两个开口端分别为第一开口端、第二开口端；滑块，滑块滑动设于套筒内，滑块在第一开口端与第二开口端之间滑动；驱动模块，驱动模块用于驱动滑块在套筒内滑动；至少一对爪钩，至少一对爪钩包括两个爪钩，两个爪钩分别通过两个第一扭簧与滑块连接，每一对爪钩中的两个爪钩以套筒的中心轴线为轴镜像对称设置；驱动模块驱动滑块在套筒内滑动，滑块带动至少一对爪钩伸入或伸出套筒。本实用新型提供的宇航员空间捕获收集工具，小巧轻便，易于携带，操作简便，能够帮助宇航员在空间中完成对待捕获收集对象的捕获收集。