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公开(公告)号：CN106240849B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610583591.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。
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公开(公告)号：CN105422788B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510875005.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。
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公开(公告)号：CN107985635A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711128688.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN106992627A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710356078.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 本发明提供一种高频响直线驱动机构，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连。本发明利用无框空心力矩电机直接与滚珠丝杠副同轴相连，将电机旋转运动转换为直线运动，结构简单，响应快速、精度高；运动轴线方向自带柔性环节，有助于机构提升力柔顺控制性能。
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公开(公告)号：CN104960902A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510244251.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种物料转移装置，特别涉及一种基于复合行星轮机构的物料转移装置。本发明的物料转移装置包括驱动装置、支座、固定轮子、连接体Ⅰ、索环Ⅰ、复合轮子Ⅰ、复合轮子组件、索环Ⅹ、连接体Ⅹ、转动轮子和托板。与现有技术相比，本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104335710B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200510001508.4
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D55/08
Abstract: 本发明涉及一种摩擦制动装置。该装置包括调节螺塞、弹簧压紧盘、弹簧、压紧盘I、钢球、压紧盘II、内摩擦片和外摩擦片，中心花键轴采取花键方式同压紧盘II联结；钢球处在压紧盘I和压紧盘II形成的楔形腔体内，并通过保持架保证钢球运动的同步性；弹簧压紧盘把一组弹簧压在压紧盘I上，压紧盘I和内花键采取螺钉固定连接；外摩擦片套在内花键上，内摩擦片套在输出轴的外花键上，内摩擦片和外摩擦片间隔放置。本发明适用于需要正反两个方向打滑力矩的工况，如空间飞行器的推出、拉回，或其它有制动功能要求的装置，起到保护传动链作用。
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公开(公告)号：CN117022691A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311066895.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间自旋目标接触消旋方法，包括以下步骤：S1：空间机器人对空间自旋目标太阳翼旋转面逼近并悬停；S2空间机器人对空间自旋目标运动状态进行估计；S3：空间机器人动态跟踪空间自旋目标太阳翼并悬停等待；S4：空间机器人控制机械臂使消旋工具与空间自旋目标太阳翼接触；S5：重复上述步骤S2～步骤S4步直到空间自旋目标角速度减小到期望的阈值范围内。本发明针对空间自旋目标的消旋问题，提供一种空间自旋目标的接触消旋方法，由空间机器人悬停在空间自旋目标星太阳翼的旋转范围之外，利用其机械臂携带的特制消旋工具直接接触帆板边框，通过角动量交换逐步减小空间自旋目标的角速度，从而达到消旋的效果。
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公开(公告)号：CN116424583A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310226805.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，包括主动端和被动端；被动端为无源空腔结构，主动端与被动端具备通用接口，作为载荷模块与飞行器之间的可重复连接接口，支持飞行器在轨功能重构；在机械臂提供初始对接条件后，按照粗校正‑精校正‑断接器插合并形成组合体的流程完成捕获连接；分离时则按照其逆过程，即机构解锁、断开断接器、组合体分离的顺序实现分离，后续由机械臂转移，使得主动端和被动端分离。本发明提供一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，在锁紧阶段可为飞行器提供足够的连接力及较好的连接刚度，具有连接可靠的特点；同时具有可重复性高、结构简单可靠、轻量化等特点。
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公开(公告)号：CN116011131A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211062737.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种用于空间机械臂地面试验重力补偿的吊挂力设计方法，包括以下步骤：获取机械臂运动学参数和动力学参数；获取重力补偿系统吊挂工装的安装参数与质量参数；推导重力环境和重力补偿系统作用下，机械臂在任意臂型时各旋转关节所受力矩的数学模型；选取若干机械臂典型任务构型；根据机械臂关节力矩数学模型和机械臂典型任务构型，设计目标函数，采用数学优化方法，确定重力补偿系统的最优吊挂力。
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公开(公告)号：CN115585206A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211228869.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提供了一种基于蜂窝材料的冲击减缓装置，用于吸收主动冲击能量，保障主设备运行安全。所述装置包括有效载荷支架、第一冲击作用法兰、第二冲击作用法兰、主设备支架、蜂窝结构；其中，有效载荷支架用于连接产生冲击力的部件，有效载荷支架的下表面与第一冲击作用法兰接触，第一冲击作用法兰与蜂窝结构上表面接触，蜂窝结构下表面与第二作用法兰接触；有效载荷支架、第一冲击作用法兰、蜂窝结构、第二冲击作用法兰之间通过螺栓套筒连接，第二作用法兰通过螺栓与主设备支架连接，主设备支架与飞行器本体连接。本发明有效降低冲击瞬时反作用力，适用于导弹发射、重要设备意外掉落、在轨飞行器对接等急需防护冲击载荷的场所。
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