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公开(公告)号：CN119796537A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510050660.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法，包括连杆驱动缓冲机构、对接环、对接框。每组连杆驱动缓冲机构由电机驱动两条支链，同时单条支链中包含有弹簧杆和阻尼器。在两航天器准备进行对接时，控制电机以驱动对接环推出到准备对接位置。缓冲阶段，弹簧杆件和阻尼器被动缓冲消耗碰撞能量，电机根据预设的程序主动产生反作用力，驱动对接机构，延长对接机构整体的缓冲行程来实现缓冲功能；被动的弹簧杆件、阻尼器和主动的电机共同完成碰撞载荷的缓冲以及对接环的平衡对齐。实现空间两大型航天器之间的半主动弱撞击对接，一定程度上降低对接过程中的冲击载荷，减小对电机的直接冲击，具有较低的机械机构复杂度和控制复杂度，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN111038744A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911368964.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种主动捕获式航天器对接系统，属于航天器对接技术领域；包括被动对接系统和主动对接系统；被动对接系统包括被动航天器、2个靶标和被动对接端面；被动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；对接端面设置在被动航天器的轴向底端中部；2个靶标对称设置在被动对接端面的两侧；主动对接系统包括主动航天器、2个捕获装置和主动对接端面；主动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；主动对接端面设置在主动航天器的轴向顶端中部；2个捕获装置设置在主动航天器的轴向顶端；且2个捕获装置对称设置在主动对接端面的两侧；本发明采用一种基于主动捕获方式，通过运动机构实现对目标航天器的自主捕获和缓冲的对接系统。
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公开(公告)号：CN104335710B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200510001508.4
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D55/08
Abstract: 本发明涉及一种摩擦制动装置。该装置包括调节螺塞、弹簧压紧盘、弹簧、压紧盘I、钢球、压紧盘II、内摩擦片和外摩擦片，中心花键轴采取花键方式同压紧盘II联结；钢球处在压紧盘I和压紧盘II形成的楔形腔体内，并通过保持架保证钢球运动的同步性；弹簧压紧盘把一组弹簧压在压紧盘I上，压紧盘I和内花键采取螺钉固定连接；外摩擦片套在内花键上，内摩擦片套在输出轴的外花键上，内摩擦片和外摩擦片间隔放置。本发明适用于需要正反两个方向打滑力矩的工况，如空间飞行器的推出、拉回，或其它有制动功能要求的装置，起到保护传动链作用。
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公开(公告)号：CN105711859A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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公开(公告)号：CN105605362A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610105208.9
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16L55/11 , F16J15/104
Abstract: 本发明涉及一种盲板装置，特别涉及一种用于传输管道的盲板。本发明的用于传输管道的盲板，包括盖板，在所述盖板的一侧面设有唇型密封圈和O型密封圈。与现有技术相比，本发明的盲板采用唇型密封圈和O型密封圈进行密封，在高压下唇型密封圈主要起密封作用，在低压下O型密封圈主要起密封作用，可有效兼顾盲板的高压密封和低压密封要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038744B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911368964.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种主动捕获式航天器对接系统，属于航天器对接技术领域；包括被动对接系统和主动对接系统；被动对接系统包括被动航天器、2个靶标和被动对接端面；被动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；对接端面设置在被动航天器的轴向底端中部；2个靶标对称设置在被动对接端面的两侧；主动对接系统包括主动航天器、2个捕获装置和主动对接端面；主动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；主动对接端面设置在主动航天器的轴向顶端中部；2个捕获装置设置在主动航天器的轴向顶端；且2个捕获装置对称设置在主动对接端面的两侧；本发明采用一种基于主动捕获方式，通过运动机构实现对目标航天器的自主捕获和缓冲的对接系统。
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公开(公告)号：CN104335710B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200510001508.4
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D55/08
Abstract: 本发明涉及一种摩擦制动装置。该装置包括调节螺塞、弹簧压紧盘、弹簧、压紧盘I、钢球、压紧盘II、内摩擦片和外摩擦片，中心花键轴采取花键方式同压紧盘II联结；钢球处在压紧盘I和压紧盘II形成的楔形腔体内，并通过保持架保证钢球运动的同步性；弹簧压紧盘把一组弹簧压在压紧盘I上，压紧盘I和内花键采取螺钉固定连接；外摩擦片套在内花键上，内摩擦片套在输出轴的外花键上，内摩擦片和外摩擦片间隔放置。本发明适用于需要正反两个方向打滑力矩的工况，如空间飞行器的推出、拉回，或其它有制动功能要求的装置，起到保护传动链作用。
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公开(公告)号：CN104900978B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510241647.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种周边式空间网状等底展收机构，该周边式空间网状等底展收装置由偏置剪式铰机构和等角倍程机构构成；多个偏置剪式铰机构串接构成等角倍程机构，多个等角倍程机构同轴阵列形成封闭的周边式空间网状等底展收机构；周边式空间网状等底展收机构因偏置剪式铰机构的杆形差异分为周边式棱锥状等底展收机构和周边式椭球状等底展收机构两种。本发明的周边式空间网状等底展收机构采用定底方式完成展收作业，结构简单，可靠性强，周边式空间网状等底展收机构可与航天器机体同轴布置，不影响中心通路，展收比大，属并联网状结构，有较强的刚度。本发明为各种需要控制开合的大直径通道的非密封遮挡或采集作业提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104900978A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241647.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种周边式空间网状等底展收机构，该周边式空间网状等底展收装置由偏置剪式铰机构和等角倍程机构构成；多个偏置剪式铰机构串接构成等角倍程机构，多个等角倍程机构同轴阵列形成封闭的周边式空间网状等底展收机构；周边式空间网状等底展收机构因偏置剪式铰机构的杆形差异分为周边式棱锥状等底展收机构和周边式椭球状等底展收机构两种。本发明的周边式空间网状等底展收机构采用定底方式完成展收作业，结构简单，可靠性强，周边式空间网状等底展收机构可与航天器机体同轴布置，不影响中心通路，展收比大，属并联网状结构，有较强的刚度。本发明为各种需要控制开合的大直径通道的非密封遮挡或采集作业提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN111071493B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911368949.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统，属于航天器对接系统设计领域；包括被动对接件和主动对接件；被动对接件包括被动对接环、3个被动导向板、3个卡板器和n个被动锁紧机构；所述主动对接件包括主动对接环、3个主动导向板、3个捕获锁、n个主动锁紧机构、6个直线驱动机构和导向环；对接过程6个直线驱动机构单独控制，不耦合，通过6个直线驱动机构驱动导向环对准被动对接环，最终自适应完成捕获缓冲力柔顺主动控制，最终实现两飞行器的对接；本发明通过改变直线驱动机构的控制特性，实现不同的阻尼刚度模拟，以适应不同吨位的航天器对接。
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