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公开(公告)号：CN103674385A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583894.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种六维力传感器装置，用于力的测量领域，实现两物体在碰撞过程中力的测量，包括上平台，下平台，三个上安装板，三个下安装板，六根螺杆以及六个感应片，在平台上安装三个上安装板，在下平台上对应安装三个下安装板；通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头，球头与螺杆连接，使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定，在六根螺杆上各安装一感应片，通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆，不存在力的耦合，且结构简单、通用性强，特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。
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公开(公告)号：CN116702426A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310480118.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及在轨航天机构技术领域，具体涉及一种数字孪生仿真模型可信度评估方法，步骤为：1）采集物理实体设备运行的实验参数取值，得到实验参数的真实值数据集，根据真实值数据集中所述实验参数取值的最大值a和最小值b，确定实验参数的真实值取值区间[a,b]；2）通过数字孪生仿真模型对物理实体设备进行仿真实验，获取实验参数的仿真值，得到实验参数的仿真数据集；3）从仿真数据集中抽取所述实验参数的多个仿真值，得到样本集；4）计算所述样本集在某一置信水平下的置信区间[m,n]，判断真实值取值区间[a,b]与样本集置信区间[m,n]之间的包含关系，根据包含关系判断结果，计算数字孪生仿真模型的可信度。本发明可信度评估方法，操作简单，可信度评估效率高，准确度更高。
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公开(公告)号：CN115556137A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211322868.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于左右旋丝杠‑板簧机构的空间机械臂柔性关节，包括关节驱动构件、刚度调节构件、柔性关节输出构件，所述刚度调节构件具有相对设置的第一端和第二端，所述刚度调节构件的第一端与所述关节驱动构件固定连接，所述刚度调节构件的第二端与所述柔性关节输出构件连接，所述刚度调节构件被配置为调整所述机械臂柔性关节的刚度值。本发明能够实时调整刚度，并且刚度调节范围大，结构紧凑，能量损失小。
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公开(公告)号：CN104335710B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200510001508.4
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D55/08
Abstract: 本发明涉及一种摩擦制动装置。该装置包括调节螺塞、弹簧压紧盘、弹簧、压紧盘I、钢球、压紧盘II、内摩擦片和外摩擦片，中心花键轴采取花键方式同压紧盘II联结；钢球处在压紧盘I和压紧盘II形成的楔形腔体内，并通过保持架保证钢球运动的同步性；弹簧压紧盘把一组弹簧压在压紧盘I上，压紧盘I和内花键采取螺钉固定连接；外摩擦片套在内花键上，内摩擦片套在输出轴的外花键上，内摩擦片和外摩擦片间隔放置。本发明适用于需要正反两个方向打滑力矩的工况，如空间飞行器的推出、拉回，或其它有制动功能要求的装置，起到保护传动链作用。
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公开(公告)号：CN104335710B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200510001508.4
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D55/08
Abstract: 本发明涉及一种摩擦制动装置。该装置包括调节螺塞、弹簧压紧盘、弹簧、压紧盘I、钢球、压紧盘II、内摩擦片和外摩擦片，中心花键轴采取花键方式同压紧盘II联结；钢球处在压紧盘I和压紧盘II形成的楔形腔体内，并通过保持架保证钢球运动的同步性；弹簧压紧盘把一组弹簧压在压紧盘I上，压紧盘I和内花键采取螺钉固定连接；外摩擦片套在内花键上，内摩擦片套在输出轴的外花键上，内摩擦片和外摩擦片间隔放置。本发明适用于需要正反两个方向打滑力矩的工况，如空间飞行器的推出、拉回，或其它有制动功能要求的装置，起到保护传动链作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116424586A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310366158.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。
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公开(公告)号：CN105605362A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610105208.9
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16L55/11 , F16J15/104
Abstract: 本发明涉及一种盲板装置，特别涉及一种用于传输管道的盲板。本发明的用于传输管道的盲板，包括盖板，在所述盖板的一侧面设有唇型密封圈和O型密封圈。与现有技术相比，本发明的盲板采用唇型密封圈和O型密封圈进行密封，在高压下唇型密封圈主要起密封作用，在低压下O型密封圈主要起密封作用，可有效兼顾盲板的高压密封和低压密封要求。
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公开(公告)号：CN103674385B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310583894.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种六维力传感器装置，用于力的测量领域，实现两物体在碰撞过程中力的测量，包括上平台，下平台，三个上安装板，三个下安装板，六根螺杆以及六个感应片，在平台上安装三个上安装板，在下平台上对应安装三个下安装板；通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头，球头与螺杆连接，使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定，在六根螺杆上各安装一感应片，通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆，不存在力的耦合，且结构简单、通用性强，特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。
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公开(公告)号：CN108860665B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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公开(公告)号：CN108860665A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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