公开(公告)号：CN116424586A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310366158.X

申请日：2023-04-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  于茂华 ,  杨文淼 ,  马嘉 ,  叶劲松 ,  王东辉 ,  王治易 ,  高金忠 ,  刘洲 ,  苑会领

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。