一种双向不同转矩摩擦制动器测试设备及方法

    公开(公告)号:CN116429311A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310479870.0

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种双向不同转矩摩擦制动器测试设备及方法,包括:逆转驱动组件、被测件固定工装、测试组件和正转驱动组件沿轴向依次安装在底板上。被测产品通过轴承安装在被测件固定工装内部,被测件的输入轴与被测件固定工装输入轴通过花键连接,被测件的输出轴与被测件固定工装输出轴通过花键连接。本发明可用于测试被测摩擦制动器产品常温常压环境下的动态与静态传动特性与打滑力矩,也可用于被测摩擦制动器产品在热环境、真空环境下的传动性能与打滑力矩测试,还可用于被测摩擦制动器产品的寿命试验等。

    一种摩擦片磨合设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116296339A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310338199.8

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦片磨合设备,固定工装的输入轴与驱动组件的输出轴通过快拆联轴器连接,固定工装的输出轴与制动组件的输入轴通过快拆联轴器连接;固定工装的输入轴和输出轴上设置有多个固定工装轴承,使固定工装的输入轴和输出轴能够平稳转动;驱动组件、固定工装和制动组件沿轴向安装在导轨底板上,导轨底板固定安装在操作台上;防护散热组件遮罩在驱动组件、制动组件的外部,起到散热保护作用;防护散热组件能够相对导轨底板沿轴向滑动。本发明的一种摩擦片磨合设备可用于单片式摩擦副或多片式摩擦副的磨合制备过程,也可用于摩擦离合器传动特性与打滑力矩测试,还可用于被测离合器产品的寿命试验等。

    一种捕获锁紧机构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109204891B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201811007741.7

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 一种捕获锁紧机构,包括:连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄;捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置;驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接,执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧,实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧,及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放,实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性,提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。

    一种捕获锁紧机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109204891A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811007741.7

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 一种捕获锁紧机构,包括:连接在分离机构主动端的捕获锁紧装置和连接在分离机构被动端的锁柄;捕获锁紧装置包括执行机构和驱动装置;驱动装置的输出端与执行机构的输入端连接,执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对锁柄的捕获、拉近和锁紧,实现分离机构主动端对被动端的捕获、拉近和锁紧,及执行机构通过一对对称的平面六杆机构之间的各转动副和移动副对所述锁柄的解锁和释放,实现分离机构主动端对被动端的解锁和释放。本申请的捕获锁紧机构为连接分离机构提供了快速捕获和稳定锁紧等特性,提高了连接分离机构的捕获可靠性、互换性和连接稳定性。

    一种空间捕获用绳网的收纳包及绳网收纳方法

    公开(公告)号:CN109549314B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201811494560.1

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种空间捕获用绳网的收纳包,包括包体,包体为顶端具有开口的筒状结构,包体内腔的中部设置有定位柱,包体内还设有以定位柱为中心的至少一层环状隔层,环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。本发明的空间捕获用绳网的收纳包适用于多套网包并联情形且能够保证绳网能够有效展开。此外本发明还涉及一种绳网的收纳方法,该收纳方法通过空间捕获用绳网的收纳包实现了对绳网的有效收纳及展开。

    一种空间捕获用绳网的收纳包及绳网收纳方法

    公开(公告)号:CN109549314A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811494560.1

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种空间捕获用绳网的收纳包,包括包体,包体为顶端具有开口的筒状结构,包体内腔的中部设置有定位柱,包体内还设有以定位柱为中心的至少一层环状隔层,环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。本发明的空间捕获用绳网的收纳包适用于多套网包并联情形且能够保证绳网能够有效展开。此外本发明还涉及一种绳网的收纳方法,该收纳方法通过空间捕获用绳网的收纳包实现了对绳网的有效收纳及展开。

    一种小型转杯式空间站用载荷适配器

    公开(公告)号:CN104890901B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510241699.5

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种小型转杯式空间站用载荷适配器,包括主动部分和从动部分,主动部分包括同轴设置的转杯和轴承杯,且转杯可相对于轴承杯转动;轴承杯的上端面平台上周向均匀布置至少三个V形座,转杯的侧壁上与V形座对应位置处设置缺口,缺口一侧的转杯沿转杯的周向向下倾斜形成一斜面,斜面末端设置有周向卡槽;从动部分包括基板,基板上周向均匀布置至少三个连接环扣;连接环扣伸进V形座内以及转杯侧壁的缺口内,转杯转动,使得连接环扣沿斜面卡进周向卡槽内,实现主动部分与从动部分的导向、捕获、缓冲、锁紧、刚性连接连接及电连接。本发明捕获范围较大,具有构型小巧、运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。

    一种新型六维力传感器装置

    公开(公告)号:CN103674385B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310583894.7

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种六维力传感器装置,用于力的测量领域,实现两物体在碰撞过程中力的测量,包括上平台,下平台,三个上安装板,三个下安装板,六根螺杆以及六个感应片,在平台上安装三个上安装板,在下平台上对应安装三个下安装板;通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头,球头与螺杆连接,使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定,在六根螺杆上各安装一感应片,通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆,不存在力的耦合,且结构简单、通用性强,特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。

    一种六自由度浮动装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105474790B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201010051439.9

    申请日:2010-11-09

    Inventor: 邹晓宏

    Abstract: 本发明公开了一种六自由度浮动装置。包括:浮动平台通过上下钢球安装在固定座上,压板通过螺钉与浮动平台相连,上下钢球通过弹簧衬板、弹簧、紧钉螺钉分别安装在浮动平台和压板上,上下钢球均为8个且在浮动平台和压板周边均匀分布。当浮动平台受到沿轴线方向的作用力时,钢球受力压缩弹簧从而实现浮动平台沿轴线任意方向的小角度偏转以及沿轴线方向有限运动。当浮动平台受到横向作用力的时候,由于浮动平台与固定座之间存在着间隙,因此浮动平台可以沿横向移动,由于与钢球接触的固定座表面有一较小的斜面,故浮动平台有一个回归初始位置的趋势。限位杆用来限制浮动平台沿轴线方向过大的转动量。本发明解决了现有技术结构复杂、通用性差,取得了通用性强、结构简单、可靠性高等有益效果。

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