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公开(公告)号：CN113639945B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110721144.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂动力学环境条件下的时频转换技术，具体是基于经验模态分解方法，将复杂时域动力学环境转换为频域动力学环境，真实反应实际的力学环境特征，同时便于地面开展动力学环境模拟试验，提升产品总体设计水平，可适用于运载火箭、航天器、交通运输、机械制造等领域的动力学环境试验条件设计。
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公开(公告)号：CN113419549A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110615568.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。
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公开(公告)号：CN108820251A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810267184.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/10
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/1085
Abstract: 一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统，包括多颗太阳帆飞行器，多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间，且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网，及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道，从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域，各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域，大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间，获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间，从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。
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公开(公告)号：CN118193902A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254171.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星传感器技术领域，公开了一种卫星传感器失效的信息重构方法及其系统，S1：根据上位机发送的信息重构指令分别构建非线性连续系统方程和非线性连续量测方程；S2：对构建的所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程进行线性化并矩阵化，得到若干矩阵并写为连续状态的状态空间方程形式；S3：使用离散化公式对所述矩阵进行离散化，并根据每个离散化的矩阵计算得到线性离散摄动方程；S4：接收所述离散化的输出结果，本发明通过构建卫星传感器的非线性系统方程、实时进行线性化和离散化解算，采用实时无偏滤波迭代方法和实时有偏滤波迭代方法来计算信息估计和信息重构信号，实现传感器信号的最优估计。
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公开(公告)号：CN114162350B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111452278.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种适用于空间站的对日定向装置主结构，属于对日定向装置设计领域；包括主承力架、上安装架、下安装架和舱体接口法兰；其中，舱体接口法兰为轴向竖直放置的环状结构；上安装架、下安装架均为锥盘状结构；上安装架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且上安装架的大径端与舱体接口法兰对接；下安装架同轴安装在舱体接口法兰的底部，且下安装架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架为中空锥柱状结构；主承力架同轴安装在舱体接口法兰的顶部，且主承力架的大径端与舱体接口法兰对接；主承力架套装在上安装架的外侧；本发明为了满足空间站轻量化、高刚度的要求首次采用复合材料结构，并要求满足15年在轨长寿命的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115592703A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211137506.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种空间机械臂关节运动范围设计方法，包括如下步骤：S1、建立空间机器人的机械臂的任务起点和终点；S2、依据任务条件，规划机械臂轨迹，输出机械臂关节运动范围；S3、完成所有任务轨迹规划，确定机械臂关节运动范围。本发明解决了多任务下机械臂关节运动范围的设计问题，提出了一种空间机械臂关节运动范围设计方法，降低了机械臂不可达的风险，保证空间机器人多任务可行性。本方法具有成本低，快捷方便，模拟效果逼真，使用范围广的特点，可广泛应用于空间机器人机械臂的任务仿真和设计。
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公开(公告)号：CN113642097A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110719230.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于统计能量法的捆绑火箭高频环境仿真预示方法，可在运载火箭设计全过程通过仿真计算，给出火箭各舱段的高频随机振动响应及对应舱段内噪声响应，为全箭高频随机振动条件及噪声条件设计提供参考依据。本发明中使用统计能量法并运用于运载火箭等大尺度结构高频振动响应仿真预示方面，能较好的克服有限元法的缺点，可为运载火箭的方案快速迭代论证、高频声振环境预示等提供极大的方便。
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公开(公告)号：CN113335526A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110635575.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于火箭动力的洲际快速抵达运输系统，其特征在于，所述洲际快速抵达运输系统采用两级带翼升力式构型，分别包括助推级飞行器和载荷级飞行器，其中，所述助推级飞行器和载荷级飞行器均采用液体火箭发动机提供动力，所述洲际快速抵达运输系统采用在机场跑道水平起飞和降落的模式；所述助推级飞行器用于将载荷级飞行器以一定的速度送入预定高度；所述载荷级飞行器装载有效载荷进行洲际飞行任务；所述助推级飞行器和载荷级飞行器独立执行任务。
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公开(公告)号：CN107640333B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201710819920.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统，包括主动飞行器模拟器、目标飞行器模拟器、大理石气浮平台、地面试验综合监控系统以及系绳。本发明可在地面环境下，模拟零重力条件下的绳系组合体拖曳动力学特性，对绳系组合体的拖曳控制方案及技术进行试验验证。
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公开(公告)号：CN116894135A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310651176.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种解决遥测时钟不同步导致的目标位置信息跳变的解析解法。包括：用任务卫星在地心惯性坐标系下的位置信息RS_ECI、目标星轨道坐标系下任务星相对于目标星的相对位置RS2T_TO、目标星轨道坐标系到地心惯性坐标系下的坐标旋转矩阵CVVLHTO2ECI与目标星在地心惯性坐标系下的位置信息RT_ECI建立数学表达关系L＝0，即L＝RT_ECI+CVVLHTO2ECIRS2T_TO‑RS_ECI＝0；根据任意时刻下行遥测给出的目标星在地心惯性坐标系下的位置信息RT_ECI与速度信息VT_ECI计算目标星的轨道角动量hT；根据hT、RT_ECI计算二者的叉乘向量T；构造坐标旋转矩阵CVVLHTO2ECI；将CVVLHTO2ECI、RS_ECI、RS2T_TO的表达式带入L＝0中，得到RT_ECI的解析解。本发明解决了由于卫星之间遥测信息始终不同步导致计算出的目标星位置信息跳变的问题，为近距离技术试验分析与任务仿真和视景演示提供了基础。
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