公开(公告)号：CN115597684A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211187518.1

申请日：2022-09-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN) ,  北京理工大学(CN)

Inventor： 谢立 ,  辛建国 ,  胡斌

IPC: G01F23/292 ,  G01F23/64

Abstract: 本发明公开了一种沉浸导管激光式连续液位测量系统，包括：内置液体的超低温液体罐和与所述超低温液体罐通过光纤连接的激光测距模块，所述超低温液体罐包括导向管，设置在所述超低温液体罐内；不锈钢浮子，设置在所述测量导管内并漂浮在液体表面；测量导管，设置在所述超低温液体罐内；测量隔离窗口，设置在所述测量导管的底部；所述激光测距模块，设置在所述超低温液体罐外，用于向所述超低温液体罐，通过连接光纤发射激光；通过连接光纤接收漫反射激光信号，解调调制波相位差来连续测量液体高度。既可以避免了超低温液体表面的蒸发气体对激光的散射影响，又可以克服了由于剧烈振动引起的液体表面波动造成的无规则散射影响测量的缺陷。

公开(公告)号：CN115592703A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211137506.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)

Inventor： 王碧 ,  肖余之 ,  李宁 ,  陈欢龙 ,  靳永强 ,  刘鲁江 ,  杨东春 ,  杨国财 ,  赵真 ,  江晟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种空间机械臂关节运动范围设计方法，包括如下步骤：S1、建立空间机器人的机械臂的任务起点和终点；S2、依据任务条件，规划机械臂轨迹，输出机械臂关节运动范围；S3、完成所有任务轨迹规划，确定机械臂关节运动范围。本发明解决了多任务下机械臂关节运动范围的设计问题，提出了一种空间机械臂关节运动范围设计方法，降低了机械臂不可达的风险，保证空间机器人多任务可行性。本方法具有成本低，快捷方便，模拟效果逼真，使用范围广的特点，可广泛应用于空间机器人机械臂的任务仿真和设计。

公开(公告)号：CN115594021A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211354211.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)

Inventor： 罗海军 ,  郑文凯 ,  蒋延达 ,  徐焘 ,  崔琦峰 ,  李方舟

IPC: B65H54/44 ,  B65H79/00

Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法，该种绳驱伸展机构的驱动装置，包括：三个绕线轮组件，三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应，所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接，所述绕线轮组件的另一端与与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动。在该技术方案中，通过机械传动实现自动排绳，避免了电气部件控制驱动带来的失控风险，驱动能力强，可靠性好，驱动稳定，便于维护，承载能力较大，通过采用蜗轮蜗杆传动，增大了减速比，降低了对电机功率的要求，且能够达到反向自锁保护的效果。

公开(公告)号：CN115593658A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211125943.8

申请日：2022-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)

Inventor： 陈胜珉 ,  王栋梁 ,  咸奎成 ,  程雷 ,  倪啸枫 ,  詹军海 ,  杨金平

IPC: B64G1/44 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼二维同步翻转展开装置，通过设置驱动件、首端支撑座、首端同步机构、传动机构、展开机构以及太阳翼阵面；首端同步机构、传动机构、展开机构以及太阳翼阵面均设置在首端支撑座上，驱动件作为传动机构的动力输入，由传动机构带动首端同步机构的两个输出端驱动展开机构对太阳翼阵面进行展开；在驱动件的输出端与首端支撑座之间设置翻转结构，使得首端支撑座以及其上的机构可随着驱动件的输出端翻转，并且在翻转的同时实现太阳翼阵面的展开；本实施例通过开展时同步进行翻转，可防止在展开路径上与其他物品发生干涉，所需占用空间少，展开过程可靠，展开收纳比高，解决了现有直线型展开方案占用空间较大的问题。