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发明公开
一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法审中-实审

公开(公告)号：CN115594021A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211354211.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)

Inventor： 罗海军 , 郑文凯 , 蒋延达 , 徐焘 , 崔琦峰 , 李方舟

IPC: B65H54/44 , B65H79/00

Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法，该种绳驱伸展机构的驱动装置，包括：三个绕线轮组件，三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应，所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接，所述绕线轮组件的另一端与与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动。在该技术方案中，通过机械传动实现自动排绳，避免了电气部件控制驱动带来的失控风险，驱动能力强，可靠性好，驱动稳定，便于维护，承载能力较大，通过采用蜗轮蜗杆传动，增大了减速比，降低了对电机功率的要求，且能够达到反向自锁保护的效果。

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