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公开(公告)号：CN107640333B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201710819920.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统，包括主动飞行器模拟器、目标飞行器模拟器、大理石气浮平台、地面试验综合监控系统以及系绳。本发明可在地面环境下，模拟零重力条件下的绳系组合体拖曳动力学特性，对绳系组合体的拖曳控制方案及技术进行试验验证。
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公开(公告)号：CN106855582B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510893643.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种卫星对日定向驱动装置地面六自由度加载测试系统，任务管理单元对加载测试系统进行管理，实现动力学模型的下载和管理、加载单元驱动软件管理、测试数据处理等功能；三自由度运动平台作为整个系统的支撑结构和运动平台，为卫星对日定向驱动装置和六自由度加载模块提供了安装和布置基准，实现卫星对日定向驱动装置三个平动方向的位置调整，确保与所述六自由度加载模块实现上下同轴安装；所述测控模块实现在系统工作状态下对系统中的所有传感器进行数据采集、处理和分发；所述柔性负载动力学仿真模块进行柔性负载模型的解算功能，其输入为所述测控模块采集到的系统角度信息，输出为控制所述六自由度加载模块的六方向加载指令。
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公开(公告)号：CN104111057A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410328353.4
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三站式光学测试相对角度的解算方法，包括：S1、观测方向矢量和入射方向矢量在目标坐标系与大地坐标系中的建模；目标坐标系中观测点与入射点的方位俯仰角转换为θ1、θ2、θ3以及θ；由θ1、θ2、θ3以及θ，解算观测点与入射点的方位俯仰。
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公开(公告)号：CN107908105B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710536490.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推力器开关控制的绳系组合体拖曳移除方法，包括：步骤1，飞行器捕获目标形成稳定绳系组合体调整为水平构型后，相对目标悬停且保持系绳张紧；步骤2，飞行器沿系绳方向推力器工作，系绳收放装置释放系绳；步骤3，当系绳释放速度大于设定速度时，推力器关机，飞行器开始加速靠近目标，系绳收放装置回收系绳；步骤4，当系绳回收速度大于设定速度时，推力器开机，飞行器开始加速远离目标，系绳收放装置释放系绳；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至绳系组合体变轨至目标轨道；步骤6，调整组合体为垂直构型后，释放目标，完成拖曳移除任务。本发明为基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN104964949A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510292607.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明提供了一种空间目标激光散射动态特性测试系统，其特征在于，包括激光发射/接收子系统、姿态模拟子系统、低反射/散射背景和中央管理控制子系统；所述激光发射/接收子系统用于发射激光形成模拟空间远场激光对被测目标进行激光照射和接收所述被测目标散射的散射光；所述姿态模拟子系统用于承载所述被测目标，和调整所述被测目标相对于激光发射/接收子系统的姿态；所述低反射/散射背景用于降低测试过程中激光直接照射背景区域产生的反射/散射回波；所述中央管理控制子系统用于对所述激光发射/接收子系统、姿态模拟子系统进行监控，以及采集、存储、分析测试数据和测试结果的显示。测试结果可以为空间在轨试验任务规划提供合理的建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104008268A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410106801.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标可见光散射特性分析模型校验方法，试验目标先验信息与探测器参数获取；进行试验目标建模（包括几何建模和表面材料建模）；空间目标可见光散射特性建模与分析；试验目标缩比模型研制；试验目标缩比模型可见光散射特性测试；试验目标可见光散射特性分析与测试结果比对与分析；空间目标可见光散射特性分析模型校验。本发明解决了由于单纯理论分析导致的空间目标可见光散射特性分析结果偏差较大的问题，通过对多个多种模型的测试与校验可以形成适用范围较广的空间目标可见光散射特性分析模型，从而为不同空间试验任务规划和可见光探测载荷的研制提供较为准确的可见光散射特性输入参数。
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公开(公告)号：CN107727297B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710809934.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接对失控卫星消旋的有效张力判定方法，包括根据飞行器相对失控卫星的位置及失控卫星的自旋轴，将垂直于失控卫星自旋轴的本体平面分为四个象限；根据飞行器在失控卫星本体平面的投影位置，定义有效张力象限；利用相对导航设备实时测量抓捕载荷抓捕点在失控卫星本体平面的位置，当抓捕点位于有效张力象限时，利用张力控制装置输出的系绳张力判定为有效张力，当抓捕点位于有效张力象限以外时，判定为无效张力。本发明通过系绳对失控目标消旋的有效张力判定问题，为通过系绳对失控卫星的消旋提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN106855582A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510893643.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种卫星对日定向驱动装置地面六自由度加载测试系统，任务管理单元对加载测试系统进行管理，实现动力学模型的下载和管理、加载单元驱动软件管理、测试数据处理等功能；三自由度运动平台作为整个系统的支撑结构和运动平台，为卫星对日定向驱动装置和六自由度加载模块提供了安装和布置基准，实现卫星对日定向驱动装置三个平动方向的位置调整，确保与所述六自由度加载模块实现上下同轴安装；所述测控模块实现在系统工作状态下对系统中的所有传感器进行数据采集、处理和分发；所述柔性负载动力学仿真模块进行柔性负载模型的解算功能，其输入为所述测控模块采集到的系统角度信息，输出为控制所述六自由度加载模块的六方向加载指令。
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公开(公告)号：CN104121992A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410328328.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标红外辐射全任务空域动态特性分析方法，对空间目标的红外辐射射特性进行全任务空域动态分析技术。包括如下步骤：1、空间目标几何三维建模；2、有限元网格划分；3、空间目标全任务空域动态温度场分析与校正；4、空间目标全任务空域动态红外辐射特性计算；5、建立空间目标红辐射特性数据库。本发明将空间目标红外辐射特性仿真分析与目标在轨试验状态进行了有机结合，解决了传统分析技术难以针对具体试验流程进行匹配性分析的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN106856384B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510893594.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大柔性负载伺服控制系统测试与评估装置，包括安装支架、伺服控制组件、气浮台、柔性负载、六维力力矩传感器、测控计算机和控制计算机；安装支架对整个测试装置提供各安装机械接口，包括伺服控制组件和六维力力矩传感器的安装面，以及与气浮台的相对位置；伺服控制组件可以实现电流环、速度环、位置环、力矩环控制，以及四环控制中的多环复合控制；气浮台和柔性负载组合，提供扭转方向的大柔性负载，在扭转方向可以实现大变形；六维力力矩传感器可以实时测量评估不同的驱动控制方案对安装面的扰动载荷；测控计算机和控制计算机对整个测试装置进行管理，数据采集、处理、以及不同控制模型的建立和下载。
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