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公开(公告)号：CN104111057A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410328353.4
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三站式光学测试相对角度的解算方法，包括：S1、观测方向矢量和入射方向矢量在目标坐标系与大地坐标系中的建模；目标坐标系中观测点与入射点的方位俯仰角转换为θ1、θ2、θ3以及θ；由θ1、θ2、θ3以及θ，解算观测点与入射点的方位俯仰。
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公开(公告)号：CN104111071B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410328295.5
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距与摄像机视觉融合的高精度位姿解算方法，包括：S1、进行基于合作目标的NLSM的摄像机视觉位姿测量算法线性建模；S2、进行基于多点激光测距仪的线性建模；S3、进行基于激光测距与摄像机的融合线性建模。综合利用了激光测距高精度的测距信息与摄像机高精度的角分辨率信息，有效提高了目标的位置姿态测量精度，且解决了融合了基于合作目标的激光测距与摄像机视觉的位置姿态测量算法的问题。
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公开(公告)号：CN104964949A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510292607.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明提供了一种空间目标激光散射动态特性测试系统，其特征在于，包括激光发射/接收子系统、姿态模拟子系统、低反射/散射背景和中央管理控制子系统；所述激光发射/接收子系统用于发射激光形成模拟空间远场激光对被测目标进行激光照射和接收所述被测目标散射的散射光；所述姿态模拟子系统用于承载所述被测目标，和调整所述被测目标相对于激光发射/接收子系统的姿态；所述低反射/散射背景用于降低测试过程中激光直接照射背景区域产生的反射/散射回波；所述中央管理控制子系统用于对所述激光发射/接收子系统、姿态模拟子系统进行监控，以及采集、存储、分析测试数据和测试结果的显示。测试结果可以为空间在轨试验任务规划提供合理的建议。
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公开(公告)号：CN104008268A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410106801.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标可见光散射特性分析模型校验方法，试验目标先验信息与探测器参数获取；进行试验目标建模（包括几何建模和表面材料建模）；空间目标可见光散射特性建模与分析；试验目标缩比模型研制；试验目标缩比模型可见光散射特性测试；试验目标可见光散射特性分析与测试结果比对与分析；空间目标可见光散射特性分析模型校验。本发明解决了由于单纯理论分析导致的空间目标可见光散射特性分析结果偏差较大的问题，通过对多个多种模型的测试与校验可以形成适用范围较广的空间目标可见光散射特性分析模型，从而为不同空间试验任务规划和可见光探测载荷的研制提供较为准确的可见光散射特性输入参数。
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公开(公告)号：CN107621266B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710693362.7
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于特征点跟踪的空间非合作目标相对导航方法，包括：采用双目立体视觉相机获取目标特征点的测量信息，并基于目标特征点建立用于相对导航的目标体坐标系；在获得相对导航参数初值后，采用捷联惯导的测量信息并结合动力学模型进行相对导航参数递推计算；设计卡尔曼滤波器并利用双目立体视觉相机跟踪目标特征点所获得的测量信息对递推计算得到的相对导航参数的误差进行实时估计与修正。本发明方法取得了非合作目标相对导航精度高、鲁棒性好、可靠性高的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104121992B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410328328.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标红外辐射全任务空域动态特性分析方法，对空间目标的红外辐射射特性进行全任务空域动态分析技术。包括如下步骤：1、空间目标几何三维建模；2、有限元网格划分；3、空间目标全任务空域动态温度场分析与校正；4、空间目标全任务空域动态红外辐射特性计算；5、建立空间目标红辐射特性数据库。本发明将空间目标红外辐射特性仿真分析与目标在轨试验状态进行了有机结合，解决了传统分析技术难以针对具体试验流程进行匹配性分析的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN107621266A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710693362.7
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于特征点跟踪的空间非合作目标相对导航方法，包括：采用双目立体视觉相机获取目标特征点的测量信息，并基于目标特征点建立用于相对导航的目标体坐标系；在获得相对导航参数初值后，采用捷联惯导的测量信息并结合动力学模型进行相对导航参数递推计算；设计卡尔曼滤波器并利用双目立体视觉相机跟踪目标特征点所获得的测量信息对递推计算得到的相对导航参数的误差进行实时估计与修正。本发明方法取得了非合作目标相对导航精度高、鲁棒性好、可靠性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN104236528A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310221797.3
申请日：2013-06-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明提供一种非合作目标相对位姿测量方法，包括首先获取所述非合作目标对应的序列图像，并对所述图像进行特征点提取，基于所述特征点进行立体匹配，以进行三维重建及对应的相对位姿的测量。本发明利用非合作目标飞行器表面结构进行特征点提取，根据特征点信息进行立体匹配，在匹配过程中，引入了特征点预测技术来提高匹配的速度，引入了匹配的交叉验证和目标体参数约束来提高匹配的准确性，以便后续进行可观测部位的三维重建和位姿参数的测量，为导航系统提供精确输入。以提高特征点的匹配精度，进而提高目标相对位姿测量精度。
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公开(公告)号：CN104121992A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410328328.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标红外辐射全任务空域动态特性分析方法，对空间目标的红外辐射射特性进行全任务空域动态分析技术。包括如下步骤：1、空间目标几何三维建模；2、有限元网格划分；3、空间目标全任务空域动态温度场分析与校正；4、空间目标全任务空域动态红外辐射特性计算；5、建立空间目标红辐射特性数据库。本发明将空间目标红外辐射特性仿真分析与目标在轨试验状态进行了有机结合，解决了传统分析技术难以针对具体试验流程进行匹配性分析的技术瓶颈。
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