公开(公告)号：CN106483872B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201510531727.7

申请日：2015-08-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 孟光 ,  张崇峰 ,  邹怀武 ,  时军委 ,  张玲瑄 ,  高松涛 ,  钱志源 ,  王治易 ,  陈宝东

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种评判模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度方法。主要包括扭振装置、扭振频率的实现、柔性太阳翼驱动模拟、评判精度的量化。本发明用惯量盘与扭杆模拟柔性太阳翼驱动过程中的动力学振动，通过调整惯量盘质量与扭杆扭转刚度实现不同的扭振频率，施加阶跃速度驱动模拟太阳翼对日定向转动，用扭矩传感器测量动态加载力矩作为理论值，以仿真试验台加载的力矩与理论值的幅值与频率偏差来量化评判仿真试验台的精度。本发明设计了模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度评判方法，经济、高效的实现了模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度评判，取得了经济、实施容易、准确度高的有益效果。

公开(公告)号：CN106855582B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201510893643.8

申请日：2015-12-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵真 ,  颜根廷 ,  时军委 ,  葛卫平 ,  郑超 ,  孟光 ,  张崇峰

IPC: G01R19/00 ,  G01H17/00 ,  G01P15/125 ,  G01P3/36 ,  G01L1/22 ,  G01L3/00

Abstract: 一种卫星对日定向驱动装置地面六自由度加载测试系统，任务管理单元对加载测试系统进行管理，实现动力学模型的下载和管理、加载单元驱动软件管理、测试数据处理等功能；三自由度运动平台作为整个系统的支撑结构和运动平台，为卫星对日定向驱动装置和六自由度加载模块提供了安装和布置基准，实现卫星对日定向驱动装置三个平动方向的位置调整，确保与所述六自由度加载模块实现上下同轴安装；所述测控模块实现在系统工作状态下对系统中的所有传感器进行数据采集、处理和分发；所述柔性负载动力学仿真模块进行柔性负载模型的解算功能，其输入为所述测控模块采集到的系统角度信息，输出为控制所述六自由度加载模块的六方向加载指令。

公开(公告)号：CN105269589B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201410311373.0

申请日：2014-07-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵颖 ,  张崇峰 ,  陈萌 ,  孟光 ,  韩亮亮 ,  杨健 ,  熊红霞

IPC: B25J17/00 ,  B25J18/00

Abstract: 一种空间机械臂模块化驱动关节，包括电机驱动组件、机械传动组件、传感控制组件和结构支撑组件；所述电机驱动组件包括无刷直流电机，所述机械传动组件包括谐波减速器和行星减速装置；所述传感控制组件包括绝对位置编码器和驱动控制器，所述结构支撑部件包括输入法兰、电机支座，轴承内座、轴承外座、输出法兰、谐波输出轴、轴承端盖、机械限位块、控制器支架与控制器外壳。本发明解决了现有空间机械臂技术中驱动关节精度低，关节的体积和重量较大的问题，采用模块化设计，关节之间的互换性好，具有提高空间机械臂精细化程度和负载能力的有益效果。