公开(公告)号：CN118193902A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410254171.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘璟龙 ,  陈燕豪 ,  赵玉震 ,  潘望白 ,  闫寒 ,  刘殿富 ,  臧旭 ,  吴松 ,  刘鲁江 ,  张崇峰

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及卫星传感器技术领域，公开了一种卫星传感器失效的信息重构方法及其系统，S1：根据上位机发送的信息重构指令分别构建非线性连续系统方程和非线性连续量测方程；S2：对构建的所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程进行线性化并矩阵化，得到若干矩阵并写为连续状态的状态空间方程形式；S3：使用离散化公式对所述矩阵进行离散化，并根据每个离散化的矩阵计算得到线性离散摄动方程；S4：接收所述离散化的输出结果，本发明通过构建卫星传感器的非线性系统方程、实时进行线性化和离散化解算，采用实时无偏滤波迭代方法和实时有偏滤波迭代方法来计算信息估计和信息重构信号，实现传感器信号的最优估计。

公开(公告)号：CN117236109A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311117450.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 闫寒 ,  时军委 ,  吴松 ,  朱天持 ,  付宏文 ,  杨文淼 ,  陈治洲 ,  马龙宇 ,  张崇峰 ,  施飞舟

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供载人月球车金属筛网轮的有限元参数化建模方法，包括如下步骤：步骤S1、给定编织车轮的模型参数；步骤S2、获取描述每根金属丝位置和形状的曲线参数方程；步骤S3、计算每两根金属丝之间的交点，并根据金属丝空间位置和直径确定接触状态下金属丝的位置坐标；步骤S4、计算有限元模型的节点信息和单元信息；步骤S5、生成文本格式的有限元模型文件；步骤S6、导入有限元计算软件，设置载荷和边界条件并进行计算。本发明直接根据金属丝的几何特征生成有限元网格，极大缩短了建模时间；实现了有限元建模的参数化，能够根据编织角度、金属丝数量、网格大小、车轮横截面等信息生成新的有限元模型，非常有利于车轮设计阶段的快速迭代。