公开(公告)号：CN116424583A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310226805.7

申请日：2023-03-09

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 肖余之 ,  刘鲁江 ,  王治易 ,  靳宗向 ,  龚宁静 ,  高金忠 ,  卢彪 ,  冯文博 ,  王俊 ,  丁亮亮 ,  杨新海 ,  景育

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/40 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，包括主动端和被动端；被动端为无源空腔结构，主动端与被动端具备通用接口，作为载荷模块与飞行器之间的可重复连接接口，支持飞行器在轨功能重构；在机械臂提供初始对接条件后，按照粗校正‑精校正‑断接器插合并形成组合体的流程完成捕获连接；分离时则按照其逆过程，即机构解锁、断开断接器、组合体分离的顺序实现分离，后续由机械臂转移，使得主动端和被动端分离。本发明提供一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，在锁紧阶段可为飞行器提供足够的连接力及较好的连接刚度，具有连接可靠的特点；同时具有可重复性高、结构简单可靠、轻量化等特点。

公开(公告)号：CN116729649A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310484144.8

申请日：2023-06-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李亚菲 ,  吴凡 ,  唐菡 ,  徐凡 ,  袁秋帆 ,  景育 ,  母明钰 ,  靳永强 ,  肖余之

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/24 ,  B64G1/36

Abstract: 本发明提供了一种落压式到落压式推进系统在轨加注的流量稳定控制方法，其特征在于，包括获取补加系统在期望稳定流量下的总流阻；获取贮箱实时压力参数，给出电动泵在设定期望稳定流量下的实时期望扬程；补加系统通过服务卫星与受体卫星之间的贮箱压差来驱动推进剂稳定流动；获取设定期望稳定流量下的电动泵的转速需求；控制电动泵按需求转速运行，驱动推进剂按设定期望流量区间进行稳定传输；在电动泵驱动补加过程中，通过超声波流量计测量瞬时补加流量及累计补加总量，驱动直至累计补加量满足要求。本发明结合了服务卫星及受体卫星在推进剂补加过程中贮箱压力的变化特点，是完全为高轨常规高价值目标量身定做的在轨流量稳定控制方案。