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公开(公告)号：CN114413936A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111319830.7
申请日：2021-11-09
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01D5/00
摘要： 一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，包括底座、转轴、一次锁钩、二次锁钩、压紧连接架、一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关、压簧、挡块；通过到位触发摆杆的不同角度布置和微动开关共同作用，实现转轴带动锁钩转动过程中一次锁钩、二次锁钩解锁和解锁到位信号触发的功能。本发明通过在转轴两端布置初始角度不同的一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关及压簧，利用到位触发摆杆转动到位后按压微动开关压簧触发到位信号，实现锁钩两次解锁的到位检测。本发明装置通过布置不同角度的到位触发摆杆和微动开关的组合，达到检测锁钩两次解锁到位信号的目的。
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公开(公告)号：CN117963176A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254172.5
申请日：2024-03-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种锁紧释放机构，包括载荷连接支架1、左夹块2、右夹块15、底座8、限位块10、解锁器4、固定板5、收集盒12、销轴9、法兰14、加载螺母13、锁钩11以及锁紧组件7；其中，载荷连接支架1、底座8通过机械接口分别与器上主载荷以及星体安装面连接，第一状态时，左夹块2和右夹块15在解锁器4以及加载螺母13的作用下分别与载荷连接支架1、底座8紧密接触，以限制器上主载荷相对星体安装面的移动；第二状态时，解锁器4接受控制信号解锁分离，左夹块2和右夹块15与载荷连接支架1分离，转动到位后锁紧组件对锁钩可靠锁紧防止左夹块2和右夹块15回弹，此时器上主载荷可以在驱动机构的作用下相对星体面运动。
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公开(公告)号：CN117963175A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254168.9
申请日：2024-03-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种重复锁紧释放机构，包括驱动组件(1)、锁钩(2)、约束支架(3)、解锁器组件(4)、轴承(5)和支撑底座(6)；所述约束支架(3)通过机械接口与器上主载荷连接，所述解锁器组件(4)包括两个相互正交的解锁器并固定在约束支架(3)的两个侧面；所述驱动组件(1)、轴承(5)以及解锁器组件(4)均通过机械接口与所述支撑底座(6)连接，所述支撑底座(6)固定在飞行器舰体上；其中，所述解锁器组件(4)执行锁固或解锁操作时，所述驱动组件(1)接受控制信号产生输出力矩，驱动所述锁钩(2)和所述约束支架(3)相对转动实现对器上主载荷的锁定或分离。
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公开(公告)号：CN115108051A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210715796.3
申请日：2022-06-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大角度指向型转动装置，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；两个角度传感器，分别设于第一转向体与安装臂连接的转轴上和第二转向体与第一转向体连接的转轴上。
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公开(公告)号：CN217582860U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221579565.6
申请日：2022-06-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型公开了一种可减小回差的转动机构，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；第一弹性件，两端分别连接底座和第一转向体；第二弹性件，两端分别连接第一转向体和第二转向体。
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公开(公告)号：CN221828151U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420433771.9
申请日：2024-03-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本实用新型提供了一种超轻型大范围极简式空间指向机构，包括：第一座架、第二座架、交叉支架、第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一座架的转动中心线与所述第二座架的转动中心线异面垂直，所述交叉支架的第一端与所述第一座架可转动地连接，所述交叉支架的第二端与所述第二座架可转动地连接，所述第一驱动组件的输出端与所述交叉支架的第一端连接，所述第一驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第一座架的转动中心线旋转，所述第二驱动组件的输出端与所述交叉支架的第二端连接，所述第二驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第二座架的转动中心线旋转。本实用新型实现了指向机构的轻量化和模块化。
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公开(公告)号：CN218777704U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202320009423.4
申请日：2023-01-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本实用新型公开了一种二维指向微调装置，包括底座、转接件和至少两个驱动组件；底座的一端设有用于将其安装在航天器上的安装部、相对的另一端与转接件转动连接，转接件用于连接载荷；驱动组件包括电机、丝杠、主动连杆和随动杆，电机固设于底座上的第一连接构件上，丝杠的一端固连于电机的输出轴、另一端与底座上的第二连接构件转动连接；主动连杆的一端套设并螺纹连接于丝杠、另一端与随动杆铰接，随动杆的另一端与转接件转动连接。本实用新型转接件与底座直接连接，使得连接刚性大，且电机通过驱动丝杠转动进而带动转接件转动，经丝杠减速后，电机可以提供很高的驱动力矩，使得在调节过程稳定性高，不易引起载荷的晃动。
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公开(公告)号：CN213124734U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022546303.7
申请日：2020-11-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型公开了一种指向机构的活动限位装置，包括壳体、活动限位部、支撑杆和支撑柱。壳体内设有相互连通的主孔道和侧孔道。活动限位部包括设于侧孔道内的第一弹性件和支撑杆架，支撑杆架上还凸设有卡块。支撑柱穿设卡块上的通孔，且其两端分别从壳体上的与侧孔道连通的贯穿孔伸出壳体，并与贯穿孔滑动连接，支撑杆在贯穿孔内的滑动方向与侧孔道的长度方向相同。支撑柱滑动连接于主孔道内，其第一端与主孔道的内底面之间设有第二弹性件，第二弹性件用于实现支撑柱的第二端伸出或缩回主孔道，支撑柱上设有与卡块相匹配的卡槽。支撑柱上连接有限位件，限位件穿设并伸出壳体上与主孔道连通的限位槽，用于限制支撑柱在主孔道内的活动范围。
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