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公开(公告)号：CN116552824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310620595.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器。可切换双模式回转支撑装置包括：舱体接口法兰，舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构；桁架接口法兰，桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构，桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于舱体接口法兰旋转；导轨，导轨设置于舱体接口法兰和桁架接口法兰之间，且与第一滚动支撑组件和第二滚动支撑组件配合，第一切换锁定机构用于在主模式下解锁导轨，在备模式下锁紧导轨，第二切换锁定机构用于在主模式下锁紧导轨，在备模式下解锁导轨。目的是解决对日定向驱动机构承载能力小，质量代价大，在轨使用寿命短，无法实现单模式故障消除等技术问题。
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公开(公告)号：CN114294379A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111396681.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/32 , F16H1/36 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/022 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种空间机构用大力矩重量比驱动组件，包括：电机、两级NGW减速器和一级NGWN减速器；其中，所述电机和所述两级NGW减速器相连接，所述两级NGW减速器和所述一级NGWN减速器相连接。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大，可满足大惯量负载展开、大力矩输出的使用特点，以及空间机构轻量化设计要求。
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公开(公告)号：CN107600459B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710713758.3
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明涉及一种可在轨更换的滚动支撑组件，包括夹持装置和底安装部，所述夹持装置通过一滑台活动设置在所述底安装部上，所述夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述底夹持部均活动设置在所述滑台上，并且三个夹持部共同夹持旋转导轨，本技术方案对旋转导轨持续稳定地夹持和支撑，并且具有较小的摩擦磨损，解决了现有技术中夹持支撑不稳定、摩擦磨损大等技术问题。
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公开(公告)号：CN116812173A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310616628.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 刘鲁江 , 罗斌 , 王治易 , 施飞舟 , 钱志源 , 马志飞 , 杨德财 , 姜景明 , 张雷 , 陈秀群 , 刘承山 , 任海辽 , 张凯 , 黄大兴 , 傅质彬 , 屈传坤 , 赵真 , 王碧 , 来霄毅 , 刘子仙 , 屠国俊 , 姬鸣 , 冯宇
Abstract: 本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
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公开(公告)号：CN107600459A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710713758.3
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明涉及一种可在轨更换的滚动支撑组件，包括夹持装置和底安装部，所述夹持装置通过一滑台活动设置在所述底安装部上，所述夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述底夹持部均活动设置在所述滑台上，并且三个夹持部共同夹持旋转导轨，本技术方案对旋转导轨持续稳定地夹持和支撑，并且具有较小的摩擦磨损，解决了现有技术中夹持支撑不稳定、摩擦磨损大等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908979B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510235374.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
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公开(公告)号：CN107628281B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710714299.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨拆装的滑台装置，滚动支撑组件包括夹持装置和滑台装置，夹持装置通过滑台装置活动设置在安装座上，滑台装置包括滑台、丝杆安装块、丝杆和弹性定位组件，滑台包括滑台本体和滑台端部，滑台端部固定设置在滑台本体的端部，滑台本体上设置有相对于水平面倾斜的导轨，对应的，安装座上设置有相对于水平面倾斜的滑槽；丝杆安装块通过弹性定位组件弹性设置在滑台端部处，丝杆水平穿过丝杆安装块和滑台端部；位于滑台端部的内侧，丝杆上紧固有螺母，丝杆与丝杆安装块转动连接；安装座上设置一水平螺纹孔，本技术方案解决了现有技术中在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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公开(公告)号：CN107572008A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710714304.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN116714784A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310620067.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构，包括：导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动；上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构，通过夹持锁定机构与导轨夹持，可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体；导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链，可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构，可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN107628281A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710714299.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨拆装的滑台装置，滚动支撑组件包括夹持装置和滑台装置，夹持装置通过滑台装置活动设置在安装座上，滑台装置包括滑台、丝杆安装块、丝杆和弹性定位组件，滑台包括滑台本体和滑台端部，滑台端部固定设置在滑台本体的端部，滑台本体上设置有相对于水平面倾斜的导轨，对应的，安装座上设置有相对于水平面倾斜的滑槽；丝杆安装块通过弹性定位组件弹性设置在滑台端部处，丝杆水平穿过丝杆安装块和滑台端部；位于滑台端部的内侧，丝杆上紧固有螺母，丝杆与丝杆安装块转动连接；安装座上设置一水平螺纹孔，本技术方案解决了现有技术中在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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