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公开(公告)号：CN117193387A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311305439.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及指向机构技术领域，尤其涉及一种高稳定性的方位俯仰指向装置，包括：底座，底座上设有若干个固定立柱；俯仰轴驱动组件，设于底座上方与底座固定连接，俯仰轴驱动组件包括俯仰电机，丝杠组件和俯仰控制杆组，俯仰电机与丝杠组件相接，俯仰控制杆组的其中一端与固定立柱可转动连接，另一端与丝杠组件可转动连接；方位轴驱动组件，包括设于底座的下方的齿轮组件和方位轴驱动电机，方位轴驱动电机与底座固定连接，方位轴驱动电机的尾部贯穿底座与齿轮组件相接；天线，固定安装于俯仰控制杆组上；其中，俯仰电机驱动丝杠组件控制俯仰控制杆组拱起或平缓，从而带动天线仰俯运动；方位轴驱动组件驱动齿轮组件转动，从而带动底座绕方位轴转动。
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公开(公告)号：CN116697005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310620591.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
Abstract: 一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112086817A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010817341.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/633 , H01R13/64
Abstract: 本发明的易在轨拆卸的电连接器装置包括电连接器；所述电连接器包括插头和插座，插座固定安装在飞行器上，作为不可在轨拆卸部分；将棘轮棘齿机构作为插头附件与插头整合，作为可在轨拆卸部分；棘轮棘齿机构绕电连接器的轴往复摆动，使插头旋出插座。本发明的易在轨拆卸的电连接器装置将棘轮棘齿机构与电连接器的插头整合，使电连接器分离拆卸的单向旋转动作转化成小范围往复摆动运动，从而方便宇航员利用简单手动工具操作，降低了对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号：CN107628281B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710714299.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨拆装的滑台装置，滚动支撑组件包括夹持装置和滑台装置，夹持装置通过滑台装置活动设置在安装座上，滑台装置包括滑台、丝杆安装块、丝杆和弹性定位组件，滑台包括滑台本体和滑台端部，滑台端部固定设置在滑台本体的端部，滑台本体上设置有相对于水平面倾斜的导轨，对应的，安装座上设置有相对于水平面倾斜的滑槽；丝杆安装块通过弹性定位组件弹性设置在滑台端部处，丝杆水平穿过丝杆安装块和滑台端部；位于滑台端部的内侧，丝杆上紧固有螺母，丝杆与丝杆安装块转动连接；安装座上设置一水平螺纹孔，本技术方案解决了现有技术中在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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公开(公告)号：CN108023212A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711284788.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/502
Abstract: 一种电连接器的辅助安装装置，所述装置包括插头支撑部和插座支撑部；所述插头支撑部与回转机构的滑台组件固定安装，所述插座支撑部与空间站对日定向装置的安装底座固定安装；所述电连接器的插头可轴向滑动地安装在所述插头支撑部上，所述电连接器的插座固定安装在所述插座支撑部上，且所述插头在所述插头支撑部上的安装位置与所述插座在所述插座支撑部上的安装位置使得所述插头与所述插座同轴，并使得所述插头上设置的键与所述插座上的键槽位置相适配。上述的方案，可以提高J599型电连接器的插头和插座安装和拆卸的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107572008A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710714304.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310620595.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器。可切换双模式回转支撑装置包括：舱体接口法兰，舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构；桁架接口法兰，桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构，桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于舱体接口法兰旋转；导轨，导轨设置于舱体接口法兰和桁架接口法兰之间，且与第一滚动支撑组件和第二滚动支撑组件配合，第一切换锁定机构用于在主模式下解锁导轨，在备模式下锁紧导轨，第二切换锁定机构用于在主模式下锁紧导轨，在备模式下解锁导轨。目的是解决对日定向驱动机构承载能力小，质量代价大，在轨使用寿命短，无法实现单模式故障消除等技术问题。
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公开(公告)号：CN110230954B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910465266.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/14 , F16H21/16 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种航天运输器用栅格舵传动机构，它包括支撑柱体、壁板、作动器、主轴、摇杆、隔圈、大锁紧螺母、小锁紧螺母、端盖、销盖、两个特制销、调整垫片、双列满装滚子轴承、两个圆锥滚子角接触轴承。支撑柱体一端与壁板连接，一端与端盖连接。主轴轴向上依次串联安装双列满装滚子轴承、大锁紧螺母、摇杆、隔圈、两个圆锥滚子角接触轴承、小锁紧螺母。主轴可在三个轴承的共同支撑下自由转动。摇杆的键槽与主轴上的键槽配合。作动器固定杆通过特制销与壁板连接，作动杆通过特制销与摇杆连接。作动器的作动杆轴向伸缩带动摇杆，进而带动主轴转动。
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公开(公告)号：CN107600459B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710713758.3
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明涉及一种可在轨更换的滚动支撑组件，包括夹持装置和底安装部，所述夹持装置通过一滑台活动设置在所述底安装部上，所述夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述底夹持部均活动设置在所述滑台上，并且三个夹持部共同夹持旋转导轨，本技术方案对旋转导轨持续稳定地夹持和支撑，并且具有较小的摩擦磨损，解决了现有技术中夹持支撑不稳定、摩擦磨损大等技术问题。
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公开(公告)号：CN107435711B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710641152.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。
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