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公开(公告)号：CN117791146A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311757253.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种可实现天线方位俯仰指向装置，该机构包括：方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线，方位轴驱动组件包括：方位电机、小齿轮、大齿圈、轴承、短轴、端盖和底座，俯仰轴驱动组件包括：俯仰电机、丝杠、轴承、主动杆、随动杆和俯仰杆。方位电机固定在底座上，底座与短轴固连，两者通过轴承与大齿圈转配在一起，电机驱动小齿轮转动，同时小齿轮沿着大齿圈运动，进而带动底座绕方位轴转动。俯仰电机固定在底座上，电机驱动丝杠转动，丝杠两端通过轴承支撑，丝杠转动带动主动杆上下运动，主动杆带动随动杆上下运动，随动杆带动俯仰杆转动，俯仰杆带动负载天线做俯仰运动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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公开(公告)号：CN115535299A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211229882.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明的载荷工作面垂直转换的连杆机构包括机架、左连接杆、主承力杆、载荷安装台、输出杆和右连接杆；机架固定安装于卫星内腔中；主承力杆一端与机架转动连接；主承力杆另一端与输出杆转动连接；左连接杆一端与机架转动连接；左连接杆另一端与输出杆转动连接；右连接杆一端与机架转动连接；右连接杆另一端与输出杆转动连接；载荷安装台安装在输出杆上，载荷安装台设有载荷安装工作面。本发明适用于卫星发射时载荷收纳于星体内，在轨后转移至星外的情况，可满足卫星载荷在水平和垂直两个工作平面内工作的需求，可实现重复收纳与转移载荷。可广泛应用于商业航天微小卫星研制领域。
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公开(公告)号：CN112865689A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN112623280A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110004571.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种两自由度太阳电池阵展开装置，包括根部铰链、展开臂、展开同步机构、摆动机构、转接法兰；所述展开臂通过根部铰链与太阳电池阵的驱动机构连接，所述展开臂的另一端与摆动机构固定连接，所述摆动机构的输出轴通过所述转接法兰与太阳电池阵固定连接，所述展开同步机构与所述根部铰链、转摆动机构连接，所述展开同步机构用于控制根部铰链、展开臂、摆动机构、太阳电池阵展开的同步性。本发明通过展开臂和摆动机构，以实现太阳电池阵在轨展开功能后，与驱动机构共同实现太阳电池阵两自由度转动功能。
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公开(公告)号：CN117193387A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311305439.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及指向机构技术领域，尤其涉及一种高稳定性的方位俯仰指向装置，包括：底座，底座上设有若干个固定立柱；俯仰轴驱动组件，设于底座上方与底座固定连接，俯仰轴驱动组件包括俯仰电机，丝杠组件和俯仰控制杆组，俯仰电机与丝杠组件相接，俯仰控制杆组的其中一端与固定立柱可转动连接，另一端与丝杠组件可转动连接；方位轴驱动组件，包括设于底座的下方的齿轮组件和方位轴驱动电机，方位轴驱动电机与底座固定连接，方位轴驱动电机的尾部贯穿底座与齿轮组件相接；天线，固定安装于俯仰控制杆组上；其中，俯仰电机驱动丝杠组件控制俯仰控制杆组拱起或平缓，从而带动天线仰俯运动；方位轴驱动组件驱动齿轮组件转动，从而带动底座绕方位轴转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116902229A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310476906.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
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公开(公告)号：CN116243300A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243020.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种同轴线两维扫描机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架，所述安装框架包括底座、X轴转体，所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接，所述X轴驱动机构固设在所述底座上，所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架，所述Y轴电机固设在所述底座上，所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置，所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端，所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧，所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合，所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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公开(公告)号：CN112865689B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN119510938A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411600225.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 清华大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种导电滑环电接触监测装置和导电滑环电接触监测方法。本发明的导电滑环电接触监测装置包括盘式导电滑环和电刷触头、旋转台、移动平台、温度控制装置和电压电流监测装置；旋转台与盘式导电滑环相连且可带动盘式导电滑环转动；移动平台包括移动部和移动架，移动架位于盘式导电滑环的上方，移动部与移动架相连且可带动移动架在上下方向、第一方向和第二方向上移动，移动架的下表面通过力传感器与电刷触头相连，力传感器用于监测电刷触头与盘式导电滑环的汇流环道之间的法向力和摩擦力。根据本发明导电滑环电接触监测装置具有对便于对盘式导电滑环进行电摩擦试验，且可提高试验精度和试验的稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN114526294A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210136754.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分度式单向传动装置，包括壳体、第一转轴件、第二转轴件和至少一个单向锁定组件，第一转轴件和第二转轴件依次同轴转动连接于壳体内；第一转轴件和第二转轴件上分别设有相互配合的传动部和传动配合部、同时两者的圆周外壁上分别向外凸出设有活舌和锁舌；单向锁定组件以第一转轴件的转轴为中心圆周布置且沿其径向滑动连接于壳体内，单向锁定组件的两侧分别为滑动部和锁定部，滑动部滑动连接于第一转轴件的圆周外壁以及活舌的外壁，锁定部位于第二转轴件圆周外壁的上方且位于锁舌的转动路径上，且单向锁定组件包括设置在其与壳体之间的弹性件；该单向传动装置可有效减小输入和输出端的回差。
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