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公开(公告)号：CN109994833B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910178253.0
申请日：2019-03-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN111946791A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010849775.1
申请日：2020-08-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种用于失重环境的直线运动装置，包括：第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。该装置不依赖重力，运动时平稳，且体积小、行程大。
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公开(公告)号：CN107554821B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号：CN116812175A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310560093.2
申请日：2023-05-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种星载紧凑型高精度高温度适应性二维指向机构，属于航空航天机电技术领域；包括2个驱动模块和驱动模块转接件；其中1个驱动模块水平放置；另1个驱动模块水平设置在该驱动模块的上方；驱动模块转接件竖直连接在2个驱动模块之间；驱动模块转接件的顶部和底部均为带止口的法兰型结构；驱动模块转接件通过2个法兰型结构分别与2个驱动模块固连，组成旋转轴线正交的二维指向机构；本发明提供了一种结构紧凑、精度和可靠性高、温度适应范围广的二维指向机构。
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公开(公告)号：CN115123587A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210772300.6
申请日：2022-06-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种轻量化模块化的二维指向机构及装调方法，涉及航空航天机电领域。二维指向机构包括驱动组件、转接支架及控制模块，本机构在实现大工作角度的指向功能的前提下，结构精简，重量轻，零部件种类少，便于大规模批量化生产和装配；驱动组件模块化设计，具有互换性，接口简单易于安装、更换、维护，驱动组件通过电机、谐波减速器、角接触轴承对、角度传感器的合理选型搭配及结构布局，提高了壳体、输出轴等零件加工工艺性及装配安装可靠性。
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公开(公告)号：CN111262517A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010070631.6
申请日：2020-01-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
发明人： 何文松 , 罗斌 , 施飞舟 , 王治易 , 咸奎成 , 程雷 , 崔琦峰 , 张雷 , 马季军 , 付清山 , 倪啸枫 , 霍杰 , 彭志龙 , 许文彬 , 殷爱平 , 宋佳 , 蒋秋香 , 王威 , 袁伟 , 郑宗勇 , 汤亮 , 顾珏华
摘要： 本发明公开了一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、两个柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；伸展机构顶部两端分别连接两个柔性太阳电池阵，底部与抬升机构连接；初始状态时，两个柔性太阳电池阵关于伸展机构对称；伸展机构和柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，压紧释放装置设置在相应的压紧点位置处，实现对伸展机构和柔性太阳电池阵的压紧；伸展机构顶部两端与第一柔性太阳电池阵和第二柔性太阳电池阵的连接位置处设置有箱体展开锁定机构，用于将柔性太阳电池阵向两侧展开到位并锁定。本发明具有收拢包络小、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN107554821A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号：CN107444676A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710536929.X
申请日：2017-07-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，该机构包括，支撑结构和驱动组件；支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括：固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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公开(公告)号：CN118336334A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410540575.6
申请日：2024-04-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了空间跟瞄天线，包括：抛物面天线、二维驱动机构、天线座、天线座连接杆、第一压紧连接臂、第二压紧连接臂、压紧释放机构、解锁器转接支架、机构电气接插件支架、热控接插件支架、第一U型热管和第二U型热管。压紧释放机构包括：第一压紧支座、第一压紧释放组件、第二压紧支座、第二压紧释放组件、第三压紧支座、第三压紧释放组件、解锁器支座和解锁器。本发明设计了一种空间跟瞄天线，天线和二维驱动机构分别设置机械压紧点，实现了天线振动冲击力和机构振动冲击力的隔离。
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公开(公告)号：CN117963175A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254168.9
申请日：2024-03-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种重复锁紧释放机构，包括驱动组件(1)、锁钩(2)、约束支架(3)、解锁器组件(4)、轴承(5)和支撑底座(6)；所述约束支架(3)通过机械接口与器上主载荷连接，所述解锁器组件(4)包括两个相互正交的解锁器并固定在约束支架(3)的两个侧面；所述驱动组件(1)、轴承(5)以及解锁器组件(4)均通过机械接口与所述支撑底座(6)连接，所述支撑底座(6)固定在飞行器舰体上；其中，所述解锁器组件(4)执行锁固或解锁操作时，所述驱动组件(1)接受控制信号产生输出力矩，驱动所述锁钩(2)和所述约束支架(3)相对转动实现对器上主载荷的锁定或分离。
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