一种轻量化模块化的二维指向机构及装调方法
摘要:
本发明公开了一种轻量化模块化的二维指向机构及装调方法,涉及航空航天机电领域。二维指向机构包括驱动组件、转接支架及控制模块,本机构在实现大工作角度的指向功能的前提下,结构精简,重量轻,零部件种类少,便于大规模批量化生产和装配;驱动组件模块化设计,具有互换性,接口简单易于安装、更换、维护,驱动组件通过电机、谐波减速器、角接触轴承对、角度传感器的合理选型搭配及结构布局,提高了壳体、输出轴等零件加工工艺性及装配安装可靠性。
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