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公开(公告)号：CN119945938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928305.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04L43/0805 , H04L43/028 , H04L43/50 , H04L41/0213
Abstract: 一种用于大型飞行器高速以太网的测试系统及方法，属于宇航技术领域，用于对大型飞行器内的以太网进行监视和测试，进行镜像网络数据的获取以及分析。本发明测试系统相比一般以太网测试系统，控制计算机的负载更低，效率更高。本套测试系统中设计了一个千兆分路器，在数据进入控制计算机前，通过分路器先将SNMP协议数据过滤出来，使前端计算机不用再进行过滤操作，可直接分析和处理SNMP协议数据，提高了控制计算机的工作效率，降低负载。
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公开(公告)号：CN119939884A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411877385.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于MBD的接口信息转移模型及建立方法。下级配套产品三维IDS模型中建立反映本配套产品性能特性的各种几何特征、非几何参数信息。接口信息转移模型将需要在后续系统级产品总成模型设计过程中参考的接口信息，采用复制、重建等方式从下级配套产品三维IDS模型中转移过来，之后再将两类模型的参照关系断开。将整个接口转移模型作为一个下级配套产品对象安装至系统级产品总成模型，后续各下级配套产品之间的接口特征或信息，统一参照接口转移模型，从而使总成模型不与下级配套产品三维IDS模型强耦合，实现总成模型健壮性、建模自由度和灵活性的提高。
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公开(公告)号：CN114300824B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111394956.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构，包括：展开锁定机构、展开臂、二维调姿机构、压紧释放机构、天线框架和连接架；其中，展开锁定机构通过螺钉固定在安装面上；展开臂的一端通过螺钉连接展开锁定机构的转动端，展开臂的另一端通过螺钉连接二维调姿机构的Y轴固定端；连接架的一端通过螺钉连接二维调姿机构的X轴转动端，连接架的另一端通过螺钉连接天线框架；相控阵天线通过螺钉安装于天线框架上；压紧释放机构共有五套，分别安装于二维调姿机构的Y轴转动端和以相控阵天线中心对称的天线框架的四角。本发明解决了大型相控阵天线的安装固定、在轨展开及二维姿态调整的难题。
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公开(公告)号：CN119871351A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510262251.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于动态运动基元与转向力场的机械臂动态避障轨迹规划方法，属于机器人技术领域，首先使机械臂获取示教轨迹并进行预处理；然后使用改进动态运动基元(DMP)算法对步骤1预处理后的示教轨迹进行学习，使得DMP能够生成与示教轨迹相似的运动模式；通过安装在机械臂周围或固定位置的深度相机，实时获取障碍物信息、形状和运动状态，计算避障排斥力，量化转向力实现对自由运动障碍物的避障；构建Lyapunov方程，基于Lyapunov稳定性理论，证明改进DMP算法的稳定性，确保机械臂在动态环境中的运动轨迹收敛于目标点；最后进行避障实验，验证机械臂动态避障能力；本发明显著提升了机械臂在狭小作业空间中的轨迹泛化能力。
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公开(公告)号：CN119830864A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411878721.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F40/154
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和文档双向交互的数字化方法，所述方法涉及三维模型、接口交互文件和word文档三类文件对象，三维模型和word文档是设计文件，包含了将数据结构化的设计信息，是相关方设计约束的法定文件；接口交互文件，是三维模型和word文档进行信息交互的桥梁，三维模型与word文档之间的双向交互通过4个信息交互路径实现，包括路径1：三维模型向接口交互文件的信息导出；路径2：接口交互文件向word文档的信息复制；路径3：word文档向接口交互文件的信息映射；路径4：接口交互文件被三维模型信息读取。本发明可以实现三维模型和文档文件设计信息统一，避免多数据源信息不一致问题，同时大大提高了设计文档的编写效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675943B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN119720622A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411498996.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 扬州大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及基于特定模型的复合材料预测领域，公开了一种基于蒙卡‑有限元模拟碳纤维复合材料缺陷的力学性能仿真方法，通过在蒙特卡罗软件中构建碳纤维复合材料RVE模型，设置辐照物理反应过程，进行中子辐照仿真模拟，得到材料内部空隙缺陷信息，并在有限元软件中构建含空隙缺陷的有限元RVE模型，获取整体RVE模型的弹性常数矩阵，构建宏观拉伸有限元模型，对宏观模型进行材料参数设置以及仿真边界条件设置，进行宏观拉伸仿真，得到仿真力学数据。通过本发明解决了辐照实验和力学实验成本高、时间长的问题，在为碳纤维复合材料在核辐射场景下的可靠性评估研究提供了技术基础，节省了大量的时间和经济成本。
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公开(公告)号：CN119695513A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411862377.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种反射面天线薄膜电极面定位连接和可调式张紧装置，包括电极面均匀张紧装置，布置在薄膜电极面上，通过呈弓形结构的移动组件连接薄膜电极面、肋板条和肋条，用于实现薄膜电极面与索网定位连接，将薄膜电极面张紧为抛物面；索膜连接装置，通过子扣、母扣将反射面限位索段、竖向索段和横向索段夹合为一个整体，用于将薄膜电极面与肋板条定位和薄膜电极面可调式均匀张紧，形成理想抛物面。本发明能够实现径向肋薄膜反射面天线薄膜电极面的可靠定位连接与可调式均匀张紧，保证薄膜电极面的平整，提高对薄膜反射面的静电力控制精度。
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公开(公告)号：CN119691895A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411750675.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型设备跨结构安装精度控制及总装方法，包括：考察航天器构型和设备布局设计，确定精度指标；结构装配阶段，控制各结构上、下安装面、设备安装面的位置误差和形位误差；支架装配阶段，控制支架在结构上的安装精度、支架上设备安装接口的位置误差和形位误差；整器总装阶段，以定位销适配的方式控制结构1、2之间的位置及角度误差，根据不同结构上设备安装接口的相对位置、形位误差测量结果对结构3实施调整，控制不同结构上设备安装接口相匹配；设备安装阶段。本发明在航天器研制各阶段实施多项精度控制措施，保证了大型设备多连接点、跨结构布局下的高效率、高可靠、无应力安装，在大型设备跨结构安装上具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN119510938A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411600225.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 清华大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种导电滑环电接触监测装置和导电滑环电接触监测方法。本发明的导电滑环电接触监测装置包括盘式导电滑环和电刷触头、旋转台、移动平台、温度控制装置和电压电流监测装置；旋转台与盘式导电滑环相连且可带动盘式导电滑环转动；移动平台包括移动部和移动架，移动架位于盘式导电滑环的上方，移动部与移动架相连且可带动移动架在上下方向、第一方向和第二方向上移动，移动架的下表面通过力传感器与电刷触头相连，力传感器用于监测电刷触头与盘式导电滑环的汇流环道之间的法向力和摩擦力。根据本发明导电滑环电接触监测装置具有对便于对盘式导电滑环进行电摩擦试验，且可提高试验精度和试验的稳定性的优点。
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