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公开(公告)号：CN111361761A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010187199.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型，包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接；柔性舱在发射时处于压缩状态，入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体；瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗，舷窗保护罩可在轨展开；舱门在停靠机构内部，可向外打开，航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器，经过柔性舱到达瞭望塔，可透过舷窗向外界空间观察瞭望，舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境，缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能；连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔，同时起到保护柔性舱和承力的作用，舱体在轨充气展开之前，连接罩与瞭望塔断开连接。
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公开(公告)号：CN110793793A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910919607.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型载荷平台的地面展开试验系统，包括：安装平台、重力平衡装置、大型载荷平台、连接解锁装置、转速测量系统和计时系统；其中，大型载荷平台是试验对象，自身具备展开和锁定功能；大型载荷平台与所述重力平衡装置相连接，重力平衡装置实现大型载荷平台展开全程的重力平衡；所述连接解锁装置设置于所述大型载荷平台上，所述连接解锁装置试验前将大型载荷平台固定于安装平台的表面，所述连接解锁装置试验时解除大型载荷平台与安装平台的连接；大型载荷平台在绕其转轴展开并锁定过程中，转速测量系统测量展开速度，计时系统测量展开全程所需的时间。本发明解决了吨级大型载荷平台展开性能地面验证困难的问题，具有很高的效率。
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公开(公告)号：CN119416365A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411299054.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造的异形结构优化设计方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、设计并得到异形结构的优化空间模型；S2、对设计空间模型添加材料属性，考虑重力环境和异形结构全周期载荷环境，固定约束并按照载荷条件施加载荷；S3、完成目标轻量化优化分析；S4、根据优化结果，利用重构模块完成模型重构，通过结构性能分析模块，对重构的模型进行结构性能分析，以验证其相关性能指标；S5、制造得到异形零件，通过三维扫描技术完成对制造的异形零件实物的三维扫描，对扫描结果与设计模型进行尺寸和形位偏差的对比分析，以检验异形零件是否满足设计要求。本发明满足基于增材制造的结构快速、高性能、一体化、轻量化的设计和检验需求。
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公开(公告)号：CN115200756B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210732993.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置，包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接，驱动器用于驱动扭矩传感器旋转，并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变，支撑板上设有固定件，用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆，旋转杆上连接有力传感器，细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置，旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号：CN115200756A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210732993.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置，包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接，驱动器用于驱动扭矩传感器旋转，并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变，支撑板上设有固定件，用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆，旋转杆上连接有力传感器，细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置，旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号：CN110793793B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910919607.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型载荷平台的地面展开试验系统，包括：安装平台、重力平衡装置、大型载荷平台、连接解锁装置、转速测量系统和计时系统；其中，大型载荷平台是试验对象，自身具备展开和锁定功能；大型载荷平台与所述重力平衡装置相连接，重力平衡装置实现大型载荷平台展开全程的重力平衡；所述连接解锁装置设置于所述大型载荷平台上，所述连接解锁装置试验前将大型载荷平台固定于安装平台的表面，所述连接解锁装置试验时解除大型载荷平台与安装平台的连接；大型载荷平台在绕其转轴展开并锁定过程中，转速测量系统测量展开速度，计时系统测量展开全程所需的时间。本发明解决了吨级大型载荷平台展开性能地面验证困难的问题，具有很高的效率。
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公开(公告)号：CN119683010A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411715053.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站大型载荷舱段，包括舱体结构、双自由度光学载荷相机、对地侧可分离梁式加强结构、对天侧可分离梁式加强结构、光学载荷后端处理模块和浮动式隔振稳定系统，舱体结构是整个载荷舱段的主承载框架，用于支撑其它部件；双自由度光学载荷相机的两端分别通过浮动式隔振稳定系统与舱体结构连接；对地侧可分离梁式加强结构和对天侧可分离梁式加强结构分别与舱体结构连接，用于对舱体结构进一步加强，同时可以在入轨后分离；光学载荷后端处理模块安装于舱体结构中；浮动式隔振稳定系统，用于实现将在轨的外部振动进行隔离。本发明可使得空间站舱段既能为大口径光学载荷安装承载提供稳定环境，又能开设大开口让出视场空间并保证强度刚度。
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公开(公告)号：CN115560891A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211071325.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种舱门展开阻力矩测量方法及装置，通过展开辅助机构维持舱门在0～180°范围内绕舱门旋转轴呈准静态转动；通过力传感器实时测量维持舱门准静态转动时展开辅助机构对舱门的作用力；通过数据采集器采集力传感器的输出信号；通过处理器确定舱门带有以及不带有阻尼装置两种工况下的测量力矩平均值，通过对两次测量力矩平均值作差，得出舱门在展开过程中由阻尼装置产生的阻力矩。本发明通过两次测量即可获取0～180°范围阻尼装置阻力矩和舱门展开过程中自身阻力矩，具有较高的效率，并且能够适应阻尼装置产生阻力矩或驱动力矩两种情况，具有良好的适用范围；通过数据处理和测量方式的选择，实现了较好的测量精度。
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公开(公告)号：CN103659840B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310595111.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人或机械臂的技术领域，尤其涉及一种小型多功能机械臂末端操作工具组件。本发明的机械臂末端操作工具组件，包括末端操作工具和适配器，所述末端操作工具包括壳体、端盖、若干导向块、抓指、滚珠丝杠和驱动机构，所述端盖连接在所述壳体的一端，所述导向块连接在所述端盖上，所述滚珠丝杠设置在所述壳体内，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母组件与所述抓指连接，所述滚珠丝杠可带动所述抓指运动，所述驱动机构可带动所述滚珠丝杠转动，所述适配器可与所述导向块和所述抓指相配合。与现有技术相比，本发明的机械臂末端操作工具组件采用单一的驱动机构可实现对两种不同适配器的捕获、锁合、解锁，整体结构简单、紧凑，体积质量小。
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公开(公告)号：CN119590641A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411715586.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间站大开口载荷舱，由舱体结构(1)、载荷模块(2)、载荷支撑座(3)、载荷辅助支撑(4)、机械臂(5)、导轨(6)组成。该载荷舱构型为圆柱形，可以作为空间站独立舱段的一部分，内部可安装各类载荷模块，在载荷舱横向一侧开设大开口，保证载荷模块可以安全进出舱。载荷模块还通过机械臂与舱体连接，用于将载荷模块推出/收回舱体内部，以及将载荷模块进行定位指向。机械臂安装在舱体结构大开口一侧的导轨上，通过在导轨上的移动，实现对载荷模块的不同位置的定位，以扩展载荷模块的运动范围。该载荷舱可以满足空间站视场指向类有效载荷既能在满足整流罩包络限制，同时又能不受空间站上其它结构与设备的视场遮挡。
