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公开(公告)号：CN116923511A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311085813.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化转运与停放支架车，其特征在于，其包括单节或者多节的模块化小车，所述模块化小车包括车身框架(1)、支撑组件(2)、全向轮组件(3)、导向槽(4)、导向块(5)、撑脚组件(6)以及搭扣(7)，所述车身框架(1)为主要承载结构；所述支撑组件(2)供产品停放；所述全向轮组件(3)实现车身在平面内任意方向运动；所述导向槽(4)和导向块(5)为不同节模块化小车组装提供导向和约束限位；所述撑脚组件(6)停放时放下保证稳定；所述搭扣(7)为不同节模块化小车组装提供约束力。本发明具有模块化、可拓展、组装简便、承载能力强、运动灵活、运输方便的特点，适合用于大型结构机构产品地面停放与转运。
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公开(公告)号：CN109614701B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811508952.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳电池阵多学科仿真系统，包括：模态分析模块、刚柔耦合机构运动学分析模块、强度分析模块、机电耦合分析模块、人机交互界面模块、基础数据库模块及计算调度模块。该仿真方法步骤为调用分析软件，进行卫星太阳电池阵的模态分析、刚柔耦合机构运动学分析、强度分析、机电耦合分析；用人机交互界面获得用户输入的卫星太阳电池阵参数，以及显示计算结果，用基础数据库存储仿真分析所需的材料库、参数库、模型库，对计算资源进行计算调度。本系统及方法用于型号早期方案可行性论证、性能优化、可靠性设计，为卫星太阳电池阵提高研制质量、加快研制周期、提高可靠性提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN116280279A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106441.0
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于堆叠式星体的柔性太阳翼对称布置结构及工作方法，所述的柔性太阳翼对称布置结构包括卫星群、多个柔性太阳翼，所述卫星群包括多个星体，所述星体堆叠放置；所述柔性太阳翼为高收纳比柔性太阳翼，相邻所述星体之间安装所述柔性太阳翼，所述柔性太阳翼以所述星体对称布置；在所述卫星群发射主动段，每个所述柔性太阳翼通过相邻的所述星体压紧。本发明采用高收纳比柔性太阳翼收纳在相邻星体之间，通过上下星体压紧柔性太阳翼，并且柔性太阳翼以星体对称布置。
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公开(公告)号：CN116215889A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211106436.X
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种超行程回弹式伸展机构锁定方法，应用于太阳翼的伸展机构，包括如下步骤：S1：对伸展机构进行展开，带动太阳翼阵面展开至极限位置；S2：通过均载系统向太阳翼阵面提供张紧力进行收拢，带动太阳翼阵面收拢至限位点，从而实现锁定。本发明可以实现对伸展机构可靠的展开后锁定，且不需要额外设置锁定装置，其锁定功能由均载系统提供，因此整体结构具有较高的集成度，在重量方面具有较大的优势。另外本发明可以应用于各类太阳翼的可展机构产品中，实用性强，适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN111547278B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010529986.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间绳系大型可展开直线往复运动机构，包括中间安装板、左右两侧安装板和滑块部，中间安装板和两侧安装板上均设置有可供滑轨部；中间安装板的左右两端还分别设置驱动部；两侧安装板的一端分别通过铰链与中间安装板的左右两端连接，并且在此端，两侧安装板上还分别设有第一滑轮组件；两侧安装板的另一端分别设有第二滑轮组件；滑块部上设有传动绳索，传动绳索包括左右两绳索段，两绳索段的一端分别设置在滑块部上，另一端经同侧侧的第一滑轮组件和第二滑轮组件与同侧的驱动部连接，形成一条传动链路。本发明通过一套绳索传动组件实现机构的在轨展开和往复直线运动，具有结构简单、重量轻、成本低、行程大、装配精度要求低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610708A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211106415.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。
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公开(公告)号：CN115610702A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211106414.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于储能装置展开的剪刀式伸展机构，包括两个支架座、连杆组件和至少一个储能装置，连杆组件设于两个支架座之间；连杆组件包括六根连杆，六根连杆包括两根中间连杆和四根侧连杆，四根侧连杆两两一组分别设于两根中间连杆的两侧；两根中间连杆交错设置且通过转轴相互铰接，一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第一端通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第二端通过转轴铰接；一侧的两根侧连杆的另一端均与一个支架座通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的另一端均与另一个支架座通过转轴铰接；储能装置设于转轴处，且储能装置的两端分别连接相邻的两根连杆或分别连接相邻的连杆和支架座。
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公开(公告)号：CN109179235B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810945468.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。
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公开(公告)号：CN110683079A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910984645.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。
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公开(公告)号：CN110502783A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910613563.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳电池阵仿真系统及方法，系统包括人机交互界面模块、模态分析模块、刚柔耦合机构运动学分析模块、强度分析模块、机电耦合分析模块、基础数据库模块、计算调度模块。该仿真方法步骤为调用分析软件，进行卫星太阳电池阵的模态分析、刚柔耦合机构运动学分析、强度分析、机电耦合分析；用人机交互界面获得用户输入的卫星太阳电池阵参数，以及显示计算结果，用基础数据库存储仿真分析所需的材料库、参数库、模型库，对计算资源进行计算调度。本系统及方法用于型号早期方案可行性论证、性能优化、可靠性设计，为卫星太阳电池阵提高研制质量、加快研制周期、提高可靠性提供有力的保障。
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