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公开(公告)号：CN115675920B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211353482.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种插销式互锁及锁定一体化装置，应用于三级分段式伸展机构中，所述装置包括：锁定/互锁机构(1)、互锁支架(2)和销组件(3)，所述销组件(3)安装于一级分段底部，所述锁定/互锁机构(1)安装于二级分段头部，所述互锁支架(2)安装于三级分段头部，其中：所述锁定/互锁机构(1)包括：锁定座、锁定组件和互锁组件；所述销组件(3)包括：锁定销；所述锁定座提供所述锁定组件、所述互锁组件的安装接口，以及提供所述锁定销的入口；且所述锁定组件、所述互锁组件以及锁定销在空间上呈正交分布。本发明能够适用于各类分段式伸展机构，该装置可同时实现各级分段间的锁定及互锁，具有高连接刚度，高可靠性，同步性佳。
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公开(公告)号：CN110667894B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201910989550.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可重复压紧释放机构，包括：底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩；其中，底座和被连接件I连接，上锁帽与被连接件II连接；底座和被连接件I通过法兰形式连接；上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接；锁套和底座之间通过螺纹固连，上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束；弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动；滑块通过端面与上锁帽接触，并能够在尾罩内的内腔内滑动；拉杆的一端与锁球接触，拉杆的另一端与锁紧螺母相连接；锁球能够在锁套内运动；承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。
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公开(公告)号：CN118220538A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410359473.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种轻小型、无冲击可重复展收电池翼机构，包括体装电池板、+Z电池板、‑Z电池板、+Z驱动机构、+Z补偿关节、‑Z驱动机构、‑Z补偿关节和压紧装置；体装电池板与飞行器舱体连接；+Z电池板通过+Z驱动机构和+Z补偿关节与体装电池板连接，+Z电池板在+Z驱动机构和+Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；‑Z电池板通过‑Z驱动机构和‑Z补偿关节与体装电池板连接，‑Z电池板在‑Z驱动机构和‑Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；初次使用前，+Z电池板、‑Z电池板均在收拢状态下，压紧装置用于对+Z电池板和‑Z电池板进行锁定。
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公开(公告)号：CN114275195B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111394975.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的小型化可重复展收机构，包括：驱动机构及补偿关节；其中，所述驱动机构和所述补偿关节均与负载相连接。本发明的结构简单，体积小，重量轻，输出力矩大，转动速度可调节，可实现空间环境下负载(如太阳翼)的多次展开、收拢操作,具备到位指示和断电保持功能。
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公开(公告)号：CN114275195A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111394975.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的小型化可重复展收机构，包括：驱动机构及补偿关节；其中，所述驱动机构和所述补偿关节均与负载相连接。本发明的结构简单，体积小，重量轻，输出力矩大，转动速度可调节，可实现空间环境下负载(如太阳翼)的多次展开、收拢操作,具备到位指示和断电保持功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232255A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010070616.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种随动重力平衡装置，包括板式撑架等。支撑腿安装在板式撑架的两侧，共同作为缠链轮、收线盘的安装基础。缠链轮沿自身轴向布置，分别与两个支撑腿连接。配重链沿缠链轮的表面螺旋槽的旋向缠绕，一端与缠链轮边缘固定连接，另一端自由悬在缠链轮槽外。收线盘布置在两个缠链轮之间，通过连接关节串联起来。牵拉绳缠绕在收线盘上，自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。本发明可用于一维伸展机构的地面竖直方向无重力展开或收拢的随动重力平衡功能，提高伸展机构地面展收功能验证的可靠性。
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公开(公告)号：CN110671977A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911001691.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本发明解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。
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公开(公告)号：CN115610708B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211106415.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。
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公开(公告)号：CN110683079B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910984645.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。
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公开(公告)号：CN116678650A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310496080.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种伸展机构水平展开试验系统，其特征在于，其包括桁架(1)、支撑底座(2)、吊挂装置(3)、滑动装置(4)和可调节导轨(5)，桁架(1)包括支撑脚和架设在两侧支撑脚之间的主横梁，支撑底座(2)安装于桁架(1)的支撑脚底部，用于支撑桁架(1)，可调节导轨(5)沿着机构展开方向安装于桁架(1)的主横梁下方，滑动装置(4)与可调节导轨(5)相连，可沿着可调节导轨(5)滑动，吊挂装置(3)安装于滑动装置(4)下方，用于吊挂伸展机构，可沿着滑动装置(4)在垂直于机构展开方向上滑动。本发明的适用于各类伸展机构地面水平展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强，摩擦力小，展开距离长的优点。
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