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公开(公告)号：CN115108051A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210715796.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大角度指向型转动装置，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；两个角度传感器，分别设于第一转向体与安装臂连接的转轴上和第二转向体与第一转向体连接的转轴上。
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公开(公告)号：CN107444676B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710536929.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，该机构包括，支撑结构和驱动组件；支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括：固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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公开(公告)号：CN109994833A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910178253.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN109552672A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811340911.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括硬限位调角部，其中，硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；两限位件调节至合适的角度后，通过锁紧件锁紧在连接组件上。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。
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公开(公告)号：CN107264847A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710361420.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，包括支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架；所述驱动组件固定在支架安装孔内，所述指针固定在驱动组件转子上，所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，所述电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。
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公开(公告)号：CN115059744A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723448.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过蜗轮蜗杆驱动的摆动机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述摆动机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述摆动机构的转动角度。本发明适用于角度摆动机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN114987798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210719446.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过齿轮传动的指向机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述指向机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述指向机构的转动角度。本发明适用于角度指向机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN107240764B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN111272173A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010105166.5
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种考虑地球自转和大偏航角的梯度求解迭代制导方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：该方法设计了以发动机为执行机构，以箭载导航系统输出的运载器状态和装订的目标点状态信息为输入量，无需小偏航角假设推导了考虑偏航角条件的迭代制导表达式，并基于梯度修正了由地球自转带来的制导时间偏差，进而得到了高精度制导指令。本迭代制导方法能够适应由于初始大偏差或其他诸多原因(如目标点随地球转动)而带来的大偏航角条件和剩余时间偏差的制导问题，制导指令结构简单，工程可实践性强，可提升迭代制导方法的适应性，并为我国未来发展包括垂直起降、自适应入轨等在内的先进运载技术提供技术支撑。
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