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公开(公告)号：CN112086817A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010817341.3
申请日：2020-08-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01R13/633 , H01R13/64
摘要： 本发明的易在轨拆卸的电连接器装置包括电连接器；所述电连接器包括插头和插座，插座固定安装在飞行器上，作为不可在轨拆卸部分；将棘轮棘齿机构作为插头附件与插头整合，作为可在轨拆卸部分；棘轮棘齿机构绕电连接器的轴往复摆动，使插头旋出插座。本发明的易在轨拆卸的电连接器装置将棘轮棘齿机构与电连接器的插头整合，使电连接器分离拆卸的单向旋转动作转化成小范围往复摆动运动，从而方便宇航员利用简单手动工具操作，降低了对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号：CN107554821B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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公开(公告)号：CN107628281B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710714299.0
申请日：2017-08-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨拆装的滑台装置，滚动支撑组件包括夹持装置和滑台装置，夹持装置通过滑台装置活动设置在安装座上，滑台装置包括滑台、丝杆安装块、丝杆和弹性定位组件，滑台包括滑台本体和滑台端部，滑台端部固定设置在滑台本体的端部，滑台本体上设置有相对于水平面倾斜的导轨，对应的，安装座上设置有相对于水平面倾斜的滑槽；丝杆安装块通过弹性定位组件弹性设置在滑台端部处，丝杆水平穿过丝杆安装块和滑台端部；位于滑台端部的内侧，丝杆上紧固有螺母，丝杆与丝杆安装块转动连接；安装座上设置一水平螺纹孔，本技术方案解决了现有技术中在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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公开(公告)号：CN108023212A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711284788.3
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01R13/502
摘要： 一种电连接器的辅助安装装置，所述装置包括插头支撑部和插座支撑部；所述插头支撑部与回转机构的滑台组件固定安装，所述插座支撑部与空间站对日定向装置的安装底座固定安装；所述电连接器的插头可轴向滑动地安装在所述插头支撑部上，所述电连接器的插座固定安装在所述插座支撑部上，且所述插头在所述插头支撑部上的安装位置与所述插座在所述插座支撑部上的安装位置使得所述插头与所述插座同轴，并使得所述插头上设置的键与所述插座上的键槽位置相适配。上述的方案，可以提高J599型电连接器的插头和插座安装和拆卸的便利性。
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公开(公告)号：CN107572008A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710714304.8
申请日：2017-08-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN109406183B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811357757.0
申请日：2018-11-15
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种小型柔性负载稳定驱动控制的实验系统，包括：气浮台、柔性负载、龙门架、驱动装置、传动测量装置、干燥气源和控制器；柔性负载通过气浮垫布置在气浮台上；驱动装置与传动测量装置、柔性负载串联，驱动装置控制柔性负载圆周转动及上下平动；传动测量装置对驱动装置的输出轴进行角度和力矩测量，以控制驱动装置的轴向偏差；干燥气源通过管路从传动测量装置中导入为气浮垫提供浮力；控制器提供驱动装置控制、状态管理、数据采集以及不同控制模型的建立和下载。根据实验需要，调整柔性负载的动力学特性，并通过传动测量装置的测量值，评估驱动控制的平稳性，也可结合弹性变形检测设备，对柔性负载的变形进行动态测量，提高驱动性能评价的充分性。
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公开(公告)号：CN107600459B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710713758.3
申请日：2017-08-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/00
摘要： 本发明涉及一种可在轨更换的滚动支撑组件，包括夹持装置和底安装部，所述夹持装置通过一滑台活动设置在所述底安装部上，所述夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述底夹持部均活动设置在所述滑台上，并且三个夹持部共同夹持旋转导轨，本技术方案对旋转导轨持续稳定地夹持和支撑，并且具有较小的摩擦磨损，解决了现有技术中夹持支撑不稳定、摩擦磨损大等技术问题。
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公开(公告)号：CN107435711B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710641152.3
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16H1/20 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。
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公开(公告)号：CN106218924B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610553012.6
申请日：2016-07-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供一种空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统，包括：高刚度龙门架（铸铁龙门架（101）、滚珠丝杠导轨（102）、导轨运动电机（103）、升降台（104））、基座（铸铁平台（201）、重载导轨（202）、自锁滑台（203））、加载系统（力矩电机（301）、角度传感器（302）、扭矩传感器（303））、扰动载荷测量系统（扭矩传感器（401）、支撑法兰（402）、安全保护栏（403））、α对日定向装置（5），它可以考核空间站α对日定向装置驱动大柔性太阳电池翼负载在启动、运行、制动等过程中的驱动性能，并可用于α对日定向系统闭环控制策略的设计和评估。
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公开(公告)号：CN107628281A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710714299.0
申请日：2017-08-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨拆装的滑台装置，滚动支撑组件包括夹持装置和滑台装置，夹持装置通过滑台装置活动设置在安装座上，滑台装置包括滑台、丝杆安装块、丝杆和弹性定位组件，滑台包括滑台本体和滑台端部，滑台端部固定设置在滑台本体的端部，滑台本体上设置有相对于水平面倾斜的导轨，对应的，安装座上设置有相对于水平面倾斜的滑槽；丝杆安装块通过弹性定位组件弹性设置在滑台端部处，丝杆水平穿过丝杆安装块和滑台端部；位于滑台端部的内侧，丝杆上紧固有螺母，丝杆与丝杆安装块转动连接；安装座上设置一水平螺纹孔，本技术方案解决了现有技术中在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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