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公开(公告)号：CN118907435B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410848698.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨维修服务系统及方法，属于空间在轨维修服务技术领域；服务飞行器具备在轨大范围机动、目标特性探测功能，携带多个微小型操作飞行器；微小型操作飞行器具备近距离机动、附着目标星、目标星上巡视和维修操作功能；服务飞行器机动至目标星附近，释放微小型操作飞行器，微小型操作飞行器自主机动至目标星附着区域，通过附着装置对目标星进行捕获连接，微小型操作飞行器与附着装置分离后在目标星上进行在轨服务操作，完成服务任务后，微小型操作飞行器与附着装置重新固定连接形成组合体，附着装置与目标星脱离附着，服务飞行器将微小型操作飞行器回收。本发明解决了现有捕获目标方式可实施性差、操作风险大的问题。
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公开(公告)号：CN109538613B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811357844.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹性防松的夹持螺栓装置，包括底座、主夹持臂、副夹持臂和夹持螺栓，主夹持臂和副夹持臂分别通过一销轴转动设置在底座的两侧，夹持螺栓穿过主夹持臂并与副夹持臂连接或脱离以完成所述装置的在轨安装或在轨拆卸；在所述副夹持臂端，所述装置还包括夹持螺母、夹持螺母座、防松碟簧组和防松碟簧座，所述夹持螺母座嵌设在所述副夹持臂内，所述防松碟簧座活动设置在所述夹持螺母座内，所述防松碟簧组安装在所述防松碟簧座内，所述夹持螺母安装在所述夹持螺母座上，本发明解决了现有技术中夹持螺栓装置不能既要具备在轨螺纹防松又要具备一定弹性的功能，以及在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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公开(公告)号：CN107628280B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710713738.6
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种便于滚动支撑组件在轨维修的拉杆装置，滚动支撑组件包括夹持装置，夹持装置设置在一滑台上，滑台滑动连接在安装座上；滚动支撑组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和底夹持臂，第一夹持臂的两侧均通过一拉杆装置与底夹持臂转动连接，拉杆装置包括拉杆，拉杆的A端与第一夹持臂转动连接，B端与底夹持臂滑动并转动连接；安装座上设置一凸起，在轨安装时，滑台向安装座慢慢滑入，第一夹持臂与滑台之间呈大角度保持不变，当拉杆的B端抵住凸起时，B端在底夹持臂上滑动，随着滑台继续滑动，拉杆将第一夹持臂渐渐抬起，第一夹持臂与滑台之间的角度逐渐变小，本发明解决了现有技术中滚动支撑组件在轨更换步骤繁琐、耗时长等技术问题。
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公开(公告)号：CN109538613A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811357844.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹性防松的夹持螺栓装置，包括底座、主夹持臂、副夹持臂和夹持螺栓，主夹持臂和副夹持臂分别通过一销轴转动设置在底座的两侧，夹持螺栓穿过主夹持臂并与副夹持臂连接或脱离以完成所述装置的在轨安装或在轨拆卸；在所述副夹持臂端，所述装置还包括夹持螺母、夹持螺母座、防松碟簧组和防松碟簧座，所述夹持螺母座嵌设在所述副夹持臂内，所述防松碟簧座活动设置在所述夹持螺母座内，所述防松碟簧组安装在所述防松碟簧座内，所述夹持螺母安装在所述夹持螺母座上，本发明解决了现有技术中夹持螺栓装置不能既要具备在轨螺纹防松又要具备一定弹性的功能，以及在轨维修和更换滚动支撑组件时更换步骤繁琐、操作复杂、耗时长等技术问题。
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公开(公告)号：CN108045602A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711285994.6
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411299059.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的航天器侧壁安装发动机在轨羽流热防护装置包括防护罩本体、防护罩盖板和高温隔热屏组件；所述防护罩本体通过紧固件安装在航天器侧壁上；所述防护罩盖板通过紧固件安装在所述防护罩本体的顶部，所述防护罩盖板设有航天器发动机喷管安装孔；所述高温隔热屏组件覆盖在所述防护罩本体和所述防护罩盖板的外表面上，形成一封闭阻隔层，并通过紧固件与所述防护罩本体和所述防护罩盖板连接。本发明满足侧壁安装发动机的航天器在轨羽流热防护的需求。
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公开(公告)号：CN116119028A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310198834.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱爪式在轨可拆卸压紧释放机构，属于航天器机构的压紧释放领域；包括松不脱螺钉、第一滑块、压紧帽、抱爪、第一支架、第二滑块、压缩弹簧、弹簧套管、压紧头套、防松螺母、加载螺母、承力碗、拉簧、长螺杆、第二支架和被压件；压紧释放机构的工作过程包括长螺杆释放、抱爪抱紧、压紧释放机构在轨拆卸3个阶段；最终航天员将压紧释放机构整体拿走放置在收纳袋中，完成压紧释放机构在轨的拆卸工作；本发明可以实现航天员在轨拆卸，该方案采用爪式结构抱紧内部零件实现拆装分离且不散落、不产生空间碎片。
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公开(公告)号：CN113001558A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110204504.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务，旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。
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公开(公告)号：CN106229601B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610556703.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式，该可展桁架包括相对航天器平台对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架和一外板可展桁架。本发明提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，天线内、外板通过两套独立的桁架杆系对航天器单翼两块平面式天线进行支撑，每套桁架杆系采取“H”构型的斜撑式支撑方案，可有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度；采用两套独立的桁架杆系进行天线的展开和锁定，运动控制简单，可实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定。本发明还提供了一种航天器平面天线可展桁架的分步装调方式，该方法简单方便，易于装调，解决了因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。
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公开(公告)号：CN119611792A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411913940.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站桁架系统。该系统由上桁架结构(1)、下桁架结构(2)、展开驱动组件(3)、底座结构(4)、一体化双自由度驱动机构(5)、大面积柔性太阳翼(6)、暴露载荷适配器(7)等部分组成。该系统随空间站舱段一起发射入轨。发射入轨后，上桁架结构、下桁架结构在展开组件的驱动下，绕转轴组件轴线同步反向转动90°展开，到位后展开组件锁紧，形成一个固定结构系统。可实现一次发射携带至少4副大面积太阳翼，同时提供不少于16个暴露载荷工位。可应用于空间站，形式简单、结构紧凑，单舱发射能力强，具备良好的可扩展性。
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