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公开(公告)号：CN116816872A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310618336.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种驱动部件末端齿轮与导轨啮合的装调方法，包括使用百分表、专用测量工装对驱动部件末端齿轮与导轨间啮合进行装调，从而实现齿轮与导轨齿圈的正常啮合。通过测量专用工装与导轨齿圈齿顶的间隙量，从而得到驱动部件输出轴相对于导轨齿圈齿顶圆的调整量，满足末端齿轮轴线与导轨轴线中心距偏差为‑0.08mm～‑0.02mm的要求。依据本发明的装调方法，可以有效控制驱动部件的调整安装位置，保证末端齿轮与导轨齿圈啮合分度圆趋于规则，啮合轨迹正常，对机构长寿命正常高效率运转具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116697005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310620591.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
Abstract: 一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116833730A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310620091.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，通过专用测量工装将控制回转支撑机构夹持臂C面与安装底座D面之间的距离转化为控制专用测量工装测量面B与安装底座D面间隙；借助使用专用测量工装、塞尺检查测量工装与回转支撑机构底座侧平面的贴合情况，从而同时获得回转支撑机构在导轨各处安装的偏差情况，根据偏差情况调整回转支撑机构与底座的安装位置，从而保证回转支撑机构同轴度一致性。依据本发明的装调方法，可以有效控制回转支撑机构同轴度一致性高精度装调，为齿轮与导轨的啮合传动奠定基础，对于特殊的齿轮传动方式高效装调具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116767517A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310620242.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉本发明公开了一种通道式航天器太阳电池翼对日定向装置，可有效解决现有航天器对日定向装置无载人通路问题，并对太阳翼在轨维修困难给出一种切实可行的解决方案。本发明所述通道式太阳翼对日定向装置包括末端渐开弧面齿轮、导轨齿圈、滚子支撑组件、驱动组件、舱体接口法兰、太阳翼转接法兰等零部件结构特征和整体机械传动原理。本发明适用于载人航天领域具有长寿命要求需要在轨维修维护太阳电池翼的航天器。本发明采用八套滚子支撑组件圆周分布式支撑导轨齿圈的方式，从而使得传动链可以实现偏置，进而保证对日定向装置回转中心可以保留供航天员进出的通道。航天员通过所述的对日定向装置中心通道出舱，可就近维修和维护两侧太阳电池阵。
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公开(公告)号：CN116753442A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310620095.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16N7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置，包括：锥形密封组件Ⅰ/Ⅱ、不锈钢金属硬管、旋转支座、盖板、螺钉和；不锈钢金属硬管的一端作为润滑油入口、与输油管路连接；不锈钢金属硬管的一端与输油管路的连接处设置有锥形密封组件Ⅰ，使输油管路输运的润滑油在锥形密封组件Ⅰ处实现密封；不锈钢金属硬管的另一端通过旋转支座与盖板连接；不锈钢金属硬管的另一端与旋转支座的连接处设置有锥形密封组件Ⅱ，使不锈钢金属硬管输运的润滑油在锥形密封组件Ⅱ处实现密封；油轮通过螺钉安装在盖板上。本发明旨在实现航天器活动部件接触界面补加定量润滑油，以补偿航天器活动部件界面润滑油的挥发，实现航天器的定期在轨维护及延寿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658789A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310616743.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16N7/14 , F16N19/00 , F16N21/02 , F16N21/00 , F16N21/06 , F17D3/01 , F16K31/53 , F16K31/60 , F16H37/12 , B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构，包括：抹油模块、输油管路模块、操作手轮模块、传动模块、储油模块、夹持模块和底座；操作手轮模块、传动模块、储油模块和夹持模块分别安装在底座上；储油模块通过输油管路模块与抹油模块连接；抹油模块通过夹持模块安装在底座上；操作手轮模块通过传动模块与夹持模块连接。本发明实现了双通球阀启/停、抹油模块夹紧/脱离的多功能集成，在航天员介入下，可便捷地将润滑油择机输送至活动部件接触面，补偿其长期在轨挥发损失，据此为实现航天器的定期维护、故障修复及延寿奠定基础。
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公开(公告)号：CN116552823A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310618372.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间公转式大型驱动机构，滚环电传输机构与下端面法兰连接固定；导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；驱动部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动，滚环电传输机构通过滚环连接件与上端面法兰连接，实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动，并将外部所产生的功率传输至航天器内部，实现大功率传输功能。本发明仅需带动上端面法兰运动即可实现公转式运转，驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有传动链形式简洁巧妙、驱动能力强、传输功率高以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN115743626A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211231135.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器可调节式锁紧释放机构，包括轴系、拔销器锁紧套、火工品拔销器、调节组件、拔销器压紧套以及底座；可以通过调节组件调节火工品拔销器与轴系间相对位置，在调节组件施加规定预紧力后火工品拔销器顶紧轴系，从而实现航天器发射段锁紧功能；反向旋转调节组件，可实现地面手动解锁功能；待航天器入轨后，拔销器点火器起爆，产生的高温高压气体推动拔销器活塞移动，克服摩擦力的同时切断锁紧销，活塞缩入拔销器本体内部，从而实现释放轴系功能。本发明可在轴系正交收拢状态时锁紧，缩小航天器整体范围包络，有利于航天器系统统筹各单机位置规划；解锁释放功能依靠火工品拔销器切断锁紧销，不依托其他附属零件，可靠程度高。
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公开(公告)号：CN113639906A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110678248.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L3/04
Abstract: 一种高低温下滚环和滑环摩擦力矩测量装置，电连接器、电机端盖、电机组件、减速器组件、支架、微动开关(触发传感器)、砝码摆锤、摆臂、角度传感器、转接法兰、离合器组件、传动轴、控制设备和信号线缆。本发明有效解决了前述测试人员难以进入高低温试验箱中测量滚环、滑环摩擦力矩的问题，同时替代了传统通过电机组件驱动力矩间接反映摩擦力矩的做法，避免了引入的电机驱动组件自身阻力矩对被测对象摩擦力矩的影响，可以满足多种滚环和滑环组件在高低温环境试验中应用，具有较为广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113594819A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110591330.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有运动自适应性的滚环结构，包括：内导电环、上惰轮轨道、外导电环、柔性环、惰轮和下惰轮轨道；外导电环位于内导电环外侧，与外导电环同心设置；内导电环和外导电环之间形成一环槽；多个柔性环周向均布在环槽内，通过内导电环和外导电环限位约束；相邻两个柔性环之间设置有一个惰轮；上惰轮轨道和下惰轮轨道分别固连在外导电环的上下两侧；惰轮通过左右相邻的两个柔性环、上惰轮轨道和下惰轮轨道限位约束。本发明解决了现有技术中滚环电传输结构柔性环运动状态不稳定，电传输效率低，在轨使用寿命短，无法保证长寿命稳定电传输等技术问题。
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