公开(公告)号：CN103662108A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310583649.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张洋 ,  施飞舟 ,  王治易 ,  姜洪 ,  叶亮 ,  施宗成 ,  张智芳

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。

公开(公告)号：CN103662100B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310583671.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑宗勇 ,  张武 ,  张玉花 ,  王治易 ,  何玲 ,  施飞舟 ,  张智芳 ,  周墨渊 ,  虞红

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供了一种高精度、小型化、大力矩输出展开装置，包括步进电机、行星齿轮减速器、谐波减速器、旋转变压器、输出轴、公铰链以及壳体；所述步进电机用于提供驱动动力，所述行星齿轮减速器与所述布进电机为一体结构，所述行星齿轮减速器与所述谐波减速器连接；所述输出轴与所述谐波减速器为一体结构，所述输出轴与所述公铰链连接，所述公铰链用于连接目标载荷；所述旋转变压器的转子与所述输出轴连接，所述旋转变压器的定子与所述壳体连接，所述旋转变压器用于对所述输出轴实现高精度控制。本发明解决了现有技术无法解决的驱动机构重量要求高、负载大和月面高真空、大温差、月尘环境下适应性问题，达到了高精度、适应月昼工作、月夜生存的效果。

公开(公告)号：CN113594819A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110591330.2

申请日：2021-05-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘承山 ,  马志飞 ,  张凯 ,  陈秀群 ,  杨德财 ,  张智芳 ,  刘殿富 ,  钱志源 ,  王治易

IPC: H01R39/08 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种具有运动自适应性的滚环结构，包括：内导电环、上惰轮轨道、外导电环、柔性环、惰轮和下惰轮轨道；外导电环位于内导电环外侧，与外导电环同心设置；内导电环和外导电环之间形成一环槽；多个柔性环周向均布在环槽内，通过内导电环和外导电环限位约束；相邻两个柔性环之间设置有一个惰轮；上惰轮轨道和下惰轮轨道分别固连在外导电环的上下两侧；惰轮通过左右相邻的两个柔性环、上惰轮轨道和下惰轮轨道限位约束。本发明解决了现有技术中滚环电传输结构柔性环运动状态不稳定，电传输效率低，在轨使用寿命短，无法保证长寿命稳定电传输等技术问题。

公开(公告)号：CN103662108B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310583649.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张洋 ,  施飞舟 ,  王治易 ,  姜洪 ,  叶亮 ,  施宗成 ,  张智芳

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。

公开(公告)号：CN204021261U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420336959.8

申请日：2014-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  施飞舟 ,  周墨渊 ,  郑宗勇 ,  张玉花 ,  瞿玉棣 ,  肖余之 ,  唐平 ,  丁同才 ,  雷亚彤 ,  刘子仙 ,  张智芳

IPC: B64G1/66 ,  H01Q1/08 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。

公开(公告)号：CN204642166U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520306246.1

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 傅丽佳 ,  刘仲 ,  靳宗向 ,  吴源兵 ,  杜善亮 ,  张智芳 ,  秦彦 ,  袁稼进 ,  朱朝晖

IPC: B64G1/52

Abstract: 本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，用于连接输出轴和传动轴，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，导向套固定套设在输出轴上，弹簧套设在所述导向套上，且弹簧的一端与导向套固定连接；弹簧套筒的一端套设置在输出轴上，且相对于输出轴转动，弹簧套筒的另一端与传动轴固定连接，弹簧的另一端固定连接到弹簧套筒上。本实用新型的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能。