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公开(公告)号:CN105090182A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410204045.0
申请日:2014-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的用于结构的重复定位装置包括销螺钉、定位用平垫圈、销套和固定胶,所述销螺钉包括螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段,所述螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段依次相连,所述销套套在所述销螺钉的大径销段上,所述固定胶用于粘接所述销套与结构件,所述定位用平垫圈套在所述销螺钉上,且位于所述螺钉头与所述销套之间,所述定位用平垫圈主要在螺钉拧紧后起防松作用。本发明的用于结构的重复定位装置在保证月球车主结构的结构板之间紧固连接的同时,还能保证结构板之间重复拆装后满足安装精度要求。本发明用于结构的重复定位装置的销螺钉将螺钉和销钉进行了一体化,从而达到了轻量化的目的,且结构简单、安装方便,具有较大的实用价值。
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公开(公告)号:CN110901954A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911067323.1
申请日:2019-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高刚度盘绕式伸展机构,包括:桁架机构、展收机构、收藏机构和驱动传动机构;桁架机构与展收机构通过螺母滚柱方式连接,并在螺母驱动下实现桁架机构的展收功能;展收机构与收藏机构通过螺钉连接;驱动传动机构螺接在展收机构外侧,并与驱动螺母通过齿轮啮合,为驱动螺母提供动力源;高刚度盘绕式伸展机构通过驱动传动机构驱动展收机构运转,将盘压收拢在收藏机构中的桁架机构展开。本发明保持了盘绕式机构的质量轻、体积小、展收比大的优点,同时大幅提高盘绕式伸展机构的展开刚度和承载能力。
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公开(公告)号:CN110901954B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201911067323.1
申请日:2019-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高刚度盘绕式伸展机构,包括:桁架机构、展收机构、收藏机构和驱动传动机构;桁架机构与展收机构通过螺母滚柱方式连接,并在螺母驱动下实现桁架机构的展收功能;展收机构与收藏机构通过螺钉连接;驱动传动机构螺接在展收机构外侧,并与驱动螺母通过齿轮啮合,为驱动螺母提供动力源;高刚度盘绕式伸展机构通过驱动传动机构驱动展收机构运转,将盘压收拢在收藏机构中的桁架机构展开。本发明保持了盘绕式机构的质量轻、体积小、展收比大的优点,同时大幅提高盘绕式伸展机构的展开刚度和承载能力。
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公开(公告)号:CN113532175A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110713457.7
申请日:2021-06-25
Applicant: 山东大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于复合相变材料的结构功能一体化装置及其制备方法,包括密封罩,密封罩密封复合相变材料,且密封罩与复合相变材料贴合,所述复合相变材料由导热泡沫材料负载相变材料复合形成;所述密封罩的厚度不大于0.2mm,所述密封罩的材质为导热的结构材料。其制备方法为:采用真空浸渗吸附方法将液态的相变材料吸附至导热泡沫材料中获得复合相变材料,调节温度使复合相变材料中的相变材料固化,在真空条件下,将固化的复合相变材料与密封罩复合密封,获得复合相变材料结构功能一体化装置;所述密封罩的材质为导热的结构材料。本发明提供的复合相变材料结构功能一体化装置具有更显著的轻质优势。
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公开(公告)号:CN103662100B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310583671.0
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种高精度、小型化、大力矩输出展开装置,包括步进电机、行星齿轮减速器、谐波减速器、旋转变压器、输出轴、公铰链以及壳体;所述步进电机用于提供驱动动力,所述行星齿轮减速器与所述布进电机为一体结构,所述行星齿轮减速器与所述谐波减速器连接;所述输出轴与所述谐波减速器为一体结构,所述输出轴与所述公铰链连接,所述公铰链用于连接目标载荷;所述旋转变压器的转子与所述输出轴连接,所述旋转变压器的定子与所述壳体连接,所述旋转变压器用于对所述输出轴实现高精度控制。本发明解决了现有技术无法解决的驱动机构重量要求高、负载大和月面高真空、大温差、月尘环境下适应性问题,达到了高精度、适应月昼工作、月夜生存的效果。
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公开(公告)号:CN103662101B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310583734.2
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用月面环境的多次展开收拢太阳翼装置,包括:巡视器结构;背面包覆多层隔热组件的+Y翼电池板,其通过一+Y翼驱动机构和一+Y翼补偿机构连接在巡视器结构上;-Y翼电池板,其通过一展开锁定机构连接于巡视器结构;压紧释放机构,用于在收拢发射时,分别将+Y翼电池板和-Y翼电池板压紧在巡视器结构上;综合电子机构,能通过起爆压紧释放机构给-Y翼电池板解锁,并能控制+Y翼驱动机构以带动+Y翼电池板打开至能分别实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温的角度。本发明的太阳翼装置可实现多次展开、收拢操作,能实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温等月面环境多种任务,应用灵活、功能强大。
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公开(公告)号:CN103662101A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310583734.2
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用月面环境的多次展开收拢太阳翼装置,包括:巡视器结构;背面包覆多层隔热组件的+Y翼电池板,其通过一+Y翼驱动机构和一+Y翼补偿机构连接在巡视器结构上;-Y翼电池板,其通过一展开锁定机构连接于巡视器结构;压紧释放机构,用于在收拢发射时,分别将+Y翼电池板和-Y翼电池板压紧在巡视器结构上;综合电子机构,能通过起爆压紧释放机构给-Y翼电池板解锁,并能控制+Y翼驱动机构以带动+Y翼电池板打开至能分别实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温的角度。本发明的太阳翼装置可实现多次展开、收拢操作,能实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温等月面环境多种任务,应用灵活、功能强大。
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