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公开(公告)号：CN109311169A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034909.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明的目的在于提供能将机器人手所抓持的零件配置于其他构件上的准确位置的机器人控制系统以及机器人控制方法。机器人控制系统(1)具备：机器人手(12)，抓持压板(31)；摄像机(3)，对机器人手(12)所抓持的压板(31)进行拍摄；计算部(16)，基于由摄像机(3)所拍摄到的压板(31)的拍摄结果来计算出压板(31)的位置或零件的倾斜度；以及机器人控制部(17)，基于由计算部(16)计算出的压板(31)的位置或零件的倾斜度来调整机器人手(12)的位置或倾斜度，并控制机器人手(12)，以便将压板(31)向桁条(32)移动。
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公开(公告)号：CN108602567A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680079987.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，为了形成将保持航空器壁板的形状且搬运航空器壁板的保持型架简化了的构造，与保持型架组合从而在制造工序中确保要求的形状精度并以适当的形状保持航空器壁板。形状保持型架(2)具备：多个支承部(15)，其位于由保持型架保持的航空器壁板的下表面侧，沿着一轴向隔开间隔地设置，该保持型架把持航空器壁板的端部；形状保持部(16)，其设于多个支承部(15)，具有从航空器壁板的下表面侧支承航空器壁板的杆，并根据航空器壁板的形状，来调整杆与航空器壁板接触且支承航空器壁板的位置。
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公开(公告)号：CN108473214A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680074009.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精度良好地组装飞机壁板的飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统。飞机壁板制造方法具有：保持夹具(1)将具有截面呈曲线形状的多个板状部件的机体板(10)保持成机体板(10)的截面呈朝上凸出的曲线形状的步骤；重叠保持于保持夹具(1)的机体板(10)的多个板状部件彼此，并通过铆钉结合重叠部分的步骤；移动保持有结合了多个板状部件彼此的机体板(10)的保持夹具(1)的步骤；及对保持于被移动的保持夹具(1)的机体板(10)的多个板状部件，通过铆钉结合沿着机体板(10)的曲线形状的框架(32)的步骤。
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公开(公告)号：CN1058442C
公开(公告)日：2000-11-15
申请号：CN98106687.9
申请日：1998-04-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B29C47/8865 , B29C47/0021 , B29C47/8845 , Y10S425/016
Abstract: 本发明涉及一种树脂制薄膜成型铸塑设备，不管压模与冷却辊间距尺寸，使能通过吸腔实现稳定减压。因此，在本发明设备中，吸腔(4，40)离压模(1)单独设置，相对于冷却辊(3)，布置形成所需密封间隙(4d)。此外，还装一圆周移动机构，沿冷却辊(3)圆周方向移动吸腔(4，40)，同时保持所需密封间隙(4d)。举例来说，本发明适用于双轴定向制膜机，无定向制膜机，制片机等。
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公开(公告)号：CN1197723A
公开(公告)日：1998-11-04
申请号：CN98106687.9
申请日：1998-04-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B29C47/8865 , B29C47/0021 , B29C47/8845 , Y10S425/016
Abstract: 本发明涉及一种树脂制薄膜成型铸塑设备,不管压模与冷却辊间距尺寸,使能通过吸腔实现稳定减压。因此,在本发明设备中,吸腔(4,40)离压模(1)单独设置,相对于冷却辊(3),布置形成所需密封间隙(4d)。此外,还装一圆周移动机构,沿冷却辊(3)圆周方向移动吸腔(4,40),,同时保持所需密封间隙(4d)。举例来说,本发明适用于双轴定向制膜机,无定向制膜机,制片机等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107636417A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680029098.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14 , F01L3/22 , G01B11/03 , G01B11/043 , G01S17/08
Abstract: 本发明提供一种能够准确且轻松地测量以台阶状重叠配置的上部件与下部件的间隙的间隙测量装置及间隙管理系统。本实施方式的间隙测量装置(10)具备：透光部件(11)，其由透光性材料形成，且具有与下板(2)的上表面(2A)抵接的第一抵接面(11A)及与第一抵接面(11A)直角地设置且与上板(1)的侧端面(1A)抵接的第二抵接面(11B)；摄像部(12)，其经由透光部件(11)拍摄间隙；及间隙测量部，其根据所拍摄的间隙的图像信息测量该间隙，透光部件(11)在第一抵接面(11A)与第二抵接面(11B)的边缘部设置有表示该边缘部的位置的标记(16)。
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公开(公告)号：CN107428011A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680014322.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0683 , B25J15/0061 , B25J15/065 , B25J15/0691
Abstract: 本发明提供一种吸附手部(310)，装配于多关节臂的顶端部(330a)并且吸附至少沿规定方向具有曲率的板状构造构件(200)，具备：支承部(311)，装配于多关节臂的顶端部(330a)；一对吸附机构(312、313)，具有以隔着支承部(311)装配于顶端部(330a)的装配位置(P1)的方式在X方向隔开间隔地配置的一对吸附面(312c、313c)；以及一对第一角度调整机构(314、315)，能调整一对吸附机构(312、313)各自的吸附面(312c、313c)的沿X方向的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN107207099A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007410.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备：检测部(5)，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部(6)，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部(7)，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。
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公开(公告)号：CN1462347A
公开(公告)日：2003-12-17
申请号：CN02801566.5
申请日：2002-05-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B29C47/8845 , B29C35/04 , B29C35/16 , B29C43/46 , B29C43/52 , B29C47/0021 , B29C55/12
Abstract: 一种能够连续冷却或加热诸如树脂片(5)的被处理物体的热处理辊(2)，其用在注模片材制造设备中，包括：中空辊体(11)，其具有多个圆形通孔(11a)，该通孔以相同半径和特定的靠近间距在辊的轴向上靠近圆柱形表面设置；一对侧板(12、13)，它们固定地彼此同轴地安装到辊体(11)的两侧端面上，并在其中具有径向加热介质通道，该通道通向辊体(11)的圆柱形表面内的多个圆形通孔(11a)；以及一对旋转支撑轴(12a、13a)，其与侧板一体地牢固安装并与热处理辊同轴地从热处理辊的两侧在其轴向中心伸出，且具有通向侧板的径向加热介质通道的加热介质通道。
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公开(公告)号：CN107708920B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680034512.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在保持长条状构件时，不使用固定用夹具并且不会使长条状构件变形地进行保持。长条构件组装装置具备：多个手部(8)，抓持长条状的长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，使手部(8)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节，手部(8)具有如下构成：当通过腕部(9)以及躯干部(12)对位置进行调节时，能在原封不动地抓持长条构件(10)的状态下，使长条构件(10)沿长尺寸方向移动。
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