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公开(公告)号：CN107207099A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007410.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备：检测部(5)，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部(6)，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部(7)，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。
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公开(公告)号：CN107207099B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201680007410.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备：检测部(5)，检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置；虚拟位置创建部(6)，基于所检测的所述第一零件的所述位置，在多个所述第一零件间创建虚拟位置；以及位置确定部(7)，基于所创建的所述虚拟位置，确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。
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公开(公告)号：CN108473214A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680074009.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精度良好地组装飞机壁板的飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统。飞机壁板制造方法具有：保持夹具(1)将具有截面呈曲线形状的多个板状部件的机体板(10)保持成机体板(10)的截面呈朝上凸出的曲线形状的步骤；重叠保持于保持夹具(1)的机体板(10)的多个板状部件彼此，并通过铆钉结合重叠部分的步骤；移动保持有结合了多个板状部件彼此的机体板(10)的保持夹具(1)的步骤；及对保持于被移动的保持夹具(1)的机体板(10)的多个板状部件，通过铆钉结合沿着机体板(10)的曲线形状的框架(32)的步骤。
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公开(公告)号：CN107921591A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680024540.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B23P21/00 , B64F5/00 , G05B19/418
CPC classification number: B23P21/004 , B23P21/00 , B64F5/00 , B64F5/10 , G05B19/418 , G05B19/41815 , G05B2219/31274 , G05B2219/45088 , G05B2219/45126 , Y02P90/02 , Y02P90/60
Abstract: 生产设备具备：AGV(16)，以预先规定的输送路径(14)输送形状不同的多种混在一起的多个机身板件(12)；多个A/R(24)，对机身板件(12)进行铆接；以及作业区域(30)，与每一个A/R(24)对应地设定，为了对机身板件(12)进行铆接，A/R(24)会移动；缓冲区域(34)，与作业区域(30)邻接，预先设定于输送路径(14)，与邻接的作业区域(30)对应的A/R(24)移动来对机身板件(12)进行铆接。在不存在与缓冲区域(34)邻接的作业区域(30)中进行铆接的机身板件(12)，并且存在缓冲区域(34)中进行铆接的机身板件(12)的情况下，控制装置(32)使对应于与缓冲区域(34)邻接的作业区域(30)的A/R(24)移动至缓冲区域(34)来对机身板件(12)进行铆接。因此，生产设备即使在对形状不同的多个被加工物进行连续加工的情况下，也能高效地加工被加工物。
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