-
公开(公告)号：CN107708920B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680034512.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在保持长条状构件时，不使用固定用夹具并且不会使长条状构件变形地进行保持。长条构件组装装置具备：多个手部(8)，抓持长条状的长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，使手部(8)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节，手部(8)具有如下构成：当通过腕部(9)以及躯干部(12)对位置进行调节时，能在原封不动地抓持长条构件(10)的状态下，使长条构件(10)沿长尺寸方向移动。
-
公开(公告)号：CN107635719B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680030945.5
申请日：2016-07-19
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在保持长条状构件时，不使用固定用夹具，而将长条状构件保持为长条状构件的原本的形状并且保持在准确的位置。长条构件组装装置(1)具备：多个手部(8)，抓持长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，使手部(8)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节；存储部，记录有长条构件(10)的原形状；以及控制部(30)，基于记录于存储部的长条构件(10)的原形状，以使手部(8)所抓持的长条构件(10)的形状与记录于存储部的长条构件(10)的原形状一致的方式，驱动腕部(9)以及躯干部(12)并对抓持长条构件(10)的多个手部(8)的位置进行调节。
-
公开(公告)号：CN108602568A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080256.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 一种保持夹具，目的在于将对航空器面板的形状进行保持的保持夹具设为简单化的结构，以适当的形状对航空器面板进行保持。保持夹具(1)具备：多个把持部(3)，其对具有表皮(11)的机身面板(10)的对置的两边的端部进行把持；支承体(5)，其与被多个把持部(3)把持的机身面板(10)对应地设置，并对多个把持部(3)一体地进行支承；多个把持部(3)一边对机身面板(10)的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对机身面板(10)进行保持，所述保持夹具具有能够在对机身面板(10)进行保持的状态下输送的结构。
-
公开(公告)号：CN107921591A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680024540.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B23P21/00 , B64F5/00 , G05B19/418
CPC classification number: B23P21/004 , B23P21/00 , B64F5/00 , B64F5/10 , G05B19/418 , G05B19/41815 , G05B2219/31274 , G05B2219/45088 , G05B2219/45126 , Y02P90/02 , Y02P90/60
Abstract: 生产设备具备：AGV(16)，以预先规定的输送路径(14)输送形状不同的多种混在一起的多个机身板件(12)；多个A/R(24)，对机身板件(12)进行铆接；以及作业区域(30)，与每一个A/R(24)对应地设定，为了对机身板件(12)进行铆接，A/R(24)会移动；缓冲区域(34)，与作业区域(30)邻接，预先设定于输送路径(14)，与邻接的作业区域(30)对应的A/R(24)移动来对机身板件(12)进行铆接。在不存在与缓冲区域(34)邻接的作业区域(30)中进行铆接的机身板件(12)，并且存在缓冲区域(34)中进行铆接的机身板件(12)的情况下，控制装置(32)使对应于与缓冲区域(34)邻接的作业区域(30)的A/R(24)移动至缓冲区域(34)来对机身板件(12)进行铆接。因此，生产设备即使在对形状不同的多个被加工物进行连续加工的情况下，也能高效地加工被加工物。
-
公开(公告)号：CN107530843B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201680024000.2
申请日：2016-07-11
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减小检测长条状构件的实际位置的情况下的误差，并且进行高精度的基准点、坐标系的设定的组装体制造装置以及组装体制造方法。长条构件组装装置(1)具备：多个手部(8)，抓持长条构件(10)；抵接板(5)，固定长条构件(10)的一端，约束长条构件(10)在长尺寸方向上的移动；激光跟踪器(7)，检测抵接板(5)的设置位置；以及基准确定部，基于由激光跟踪器(7)检测出的抵接板(5)的设置位置，确定用于手部(8)的位置调节的基准坐标或者基准点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108602567A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680079987.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，为了形成将保持航空器壁板的形状且搬运航空器壁板的保持型架简化了的构造，与保持型架组合从而在制造工序中确保要求的形状精度并以适当的形状保持航空器壁板。形状保持型架(2)具备：多个支承部(15)，其位于由保持型架保持的航空器壁板的下表面侧，沿着一轴向隔开间隔地设置，该保持型架把持航空器壁板的端部；形状保持部(16)，其设于多个支承部(15)，具有从航空器壁板的下表面侧支承航空器壁板的杆，并根据航空器壁板的形状，来调整杆与航空器壁板接触且支承航空器壁板的位置。
-
公开(公告)号：CN108495790A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201680079979.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种保持型架固定装置，能够确保移动的保持型架的位置精度及形状精度，并可精度良好地组装航空器壁板。保持型架固定装置(2)具备多个固定部(20)，该多个固定部(20)设于设置面，且将保持型架(1)从该保持型架(1)的下表面支承并固定，保持型架(1)对截面具有曲线形状的机体壁板(10)进行保持，多个固定部(20)与保持型架(1)的下表面的至少四个角对应地设置。
-
公开(公告)号：CN108473214A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680074009.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精度良好地组装飞机壁板的飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统。飞机壁板制造方法具有：保持夹具(1)将具有截面呈曲线形状的多个板状部件的机体板(10)保持成机体板(10)的截面呈朝上凸出的曲线形状的步骤；重叠保持于保持夹具(1)的机体板(10)的多个板状部件彼此，并通过铆钉结合重叠部分的步骤；移动保持有结合了多个板状部件彼此的机体板(10)的保持夹具(1)的步骤；及对保持于被移动的保持夹具(1)的机体板(10)的多个板状部件，通过铆钉结合沿着机体板(10)的曲线形状的框架(32)的步骤。
-
公开(公告)号：CN111386224A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201980005914.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B64D11/00
Abstract: 本公开的目的在于提供一种能够抑制更换成本的航空器用内装部件及其制造方法、以及其更换方法。本公开的航空器用内装部件(10)具备基材(11)、覆盖基材(11)的表面的装饰层(13)和将装饰层(13)粘贴在基材(11)上的粘接层(12)，装饰层(13)经由粘接层(12)以满足所要求的粘接强度、且能够在不影响基材(11)的范围内剥离的方式粘贴在基材(11)的表面。
-
公开(公告)号：CN107635719A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680030945.5
申请日：2016-07-19
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在保持长条状构件时，不使用固定用夹具，而将长条状构件保持为长条状构件的原本的形状并且保持在准确的位置。长条构件组装装置(1)具备：多个手部(8)，抓持长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，使手部(8)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节；存储部，记录有长条构件(10)的原形状；以及控制部(30)，基于记录于存储部的长条构件(10)的原形状，以使手部(8)所抓持的长条构件(10)的形状与记录于存储部的长条构件(10)的原形状一致的方式，驱动腕部(9)以及躯干部(12)并对抓持长条构件(10)的多个手部(8)的位置进行调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.023 seconds)
